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                      Σ-7

                      時間:2014/9/26 點擊量:1058

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                        Σ-7系列是以「7大優勢兼備的貼心解決方案」為主題,是可以滿足新的市場要求的產品。


                      特點1 設備性能
                      「大幅提高設備性能」
                      支持超高速・超精密控制的伺服性能。
                      最大限度發揮設備性能,解決課題。

                      Σ-7S 單軸伺服單元



                      速度頻率響應 3.1 kHz

                      最佳用途 :依次發布EX/FT規格

                      強化振動抵制功能

                      脈動補償

                      即使不能提高速度增益的機械,也能降低源于電機齒槽的速度脈動,實現平穩驅動

                      強化振動抑制功能

                      陷波濾波器
                      抑制500 Hz以上的高頻率振動
                      ⇒濾波器升級為5段 (以前2段)
                      A型抑制振動
                      抑制數百~1 kHz頻率的振動
                      ⇒振動頻率升級為2個 (以前1個)
                      振動抑制功能
                      抑制數十Hz以下的低頻率振動
                      ⇒振動頻率升級為2個 (以前1個)
                      這些功能都能通過自調諧進行自動調整。

                      Σ-7W 2軸一體化伺服單元


                      2軸一體伺服單元 (200 W×2軸~1 kW×2軸)

                      速度頻率響應 3.1 kHz

                      強化振動抵制功能

                      Σ-7 伺服電機

                      小型化 (約原來的80%)

                      配置高分辨率24bit編碼器 (1677萬脈沖/rev)

                      最大轉矩350 % (小容量)

                      配備高分辨率24bit編碼器

                      Σ-7伺服電機 (50W以上)的編碼器分辨率提升到Σ-V的16倍。

                      高效率・低發熱

                      Σ-7優化電磁回路后,提高了伺服電機的效率,降低了發熱。
                      (代表機型的比較)

                      特點2 使用便利性
                      「大幅提高使用便利性」
                      支持超高速・超精密控制的伺服性能。
                      無需繁瑣的調整作業,即可實現穩定的動作。

                      無需調整伺服的增益

                      通過安川獨創的[免調整功能],最大可承受30倍負載不發生震動,即使運行中負載發生變化,也能夠穩定運行。


                      特點3 環境性能
                      「大幅提高耐環境性能」
                      可以應對惡劣環境節能的伺服。
                      可順利構筑全球化最優化的系統。

                      解決了國外或惡劣使用條件

                      支持AC240V

                      海拔提升至2000 m

                      最高使用溫度提升至60 ℃

                      ∗ 降低額定值后使用。

                      防水保護等級提升至IP67

                      特點4 環境性能
                      「讓客戶放心使用」
                      根據安全規格,實現可視化。
                      安全運行系統。

                      功能安全規格IEC61508 SIL3∗ (國內初次取得) ∗:2014/4預定

                      能夠更輕松應對沖壓設備和歐洲市場等設備的安全系統。

                      有利于減少接線工時和周邊機器的簡化。


                      實際安裝停止種類0 (Safe Torque Off)


                      系統溫度異常保護

                      Σ-7伺服單元和伺服電機安裝了溫度傳感器

                      因為通過傳感器直接監視產品的溫度狀態,能夠早期發現異常并防止故障發生。

                      可以通過控制器監視系統的溫度狀態,安全放心。

                      特點5 輔助功能*
                      「豐富的輔助功能」
                      支持客戶信息的管理・使用。
                      必要時可以直接運用所需的信息。
                      *僅適用于日本原裝產品

                      通過智能軟件SigmaTouch!強化生命周期的保養和維護。

                      符合客戶所需規格的產品1 臺起訂

                      訂購Σ-7系列的伺服單元時,可以指定出廠時設定的參數。

                      無需在設備組裝現場寫入參數,可減少設備交貨時間。

                      支持產品的管理和維修

                      •通過智能手機掃描QR碼后,可輕松確認產品的可追溯性(生產信息)。(SigmaTouch!)

                      •可以輕松管理設備的產品序列號(SigmaTouch!)。

                      •可以在云端管理每臺設備。

                      •SigmaWin+也對應MechatroCloud。

                      •產品調整后,參數和追蹤數據可以設備為單位,預存在云端。

                      特長

                      輕松使用MechatroCloud。

                      通過智能手機讀取產品上的QR碼

                      •可訪問云端的管理信息。

                      •顯示對象產品的手冊。


                      (注)MechatroCloud是安川電機提供的云端服務。

                      強化故障排除

                      • 通過智能手機讀取QR碼后,可顯示該產品的故障診斷。

                      • 自動獲取伺服單元發生警報時的跟蹤信息。有助于故障的盡早排除

                      監控運行情況,進行有計劃的維護

                      •預測維護零件的壽命,并在畫面上提示更換時間。

                      •可根據該信息,在產品故障前進行維護,以防止系統停機。

                      特點6 產品系列
                      「完備的產品系列」
                      利用各種網絡和合作伙伴的豐富產品,能夠構筑理想中的系統。
                      特點7 兼容性
                      「大幅提高兼容性」
                      確保與以往產品的兼容性。
                      替換為新產品后,可提高裝置性能

                      詳情請參考產品樣本:YASKASV-14004

                      伺服電機(旋轉型)SGM7A

                      額定值和規格


                      無減速機

                       電壓 200V
                      型號  SGM7A- A5A ~ 30A
                       額定時間 連續
                       耐熱等級 B
                       絕緣電阻 DC500V、 10MΩ 以上
                       絕緣耐壓 AC1500V   1 分鐘
                       勵磁方式 永磁式
                       安裝方式 法蘭式
                       連接方式 直接連接
                       旋轉方向 正轉指令下從負載側觀察時,逆時針旋轉  (CCW)
                       振動等級*1 V15
                       環境條件  使用環境溫度 0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用) *4
                       使用環境濕度 20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       安裝場所  • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所
                       • 通風良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所
                       • 便于檢查和清掃的場所
                       • 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用) *5
                       • 不會產生強大磁場的場所
                       保管環境  在電機不通電的狀態下保管時,請遵守下列環境要求。
                       保管環境溫度:-20°C ~ +60°C (不凍結)
                       保管環境濕度:20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       抗沖擊強度*2  

                      沖擊加速度

                      (以法蘭面為標準)
                      490m/s2
                       沖擊次數 2 次
                       抗振性*3  

                      振動加速度

                      (以法蘭面為標準)
                      49m/s2 (15A ~ 30A 時,前后方向為 24.5m/s2

                      *1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉速時,振動的振幅小于 15μ m。

                      *2. 水平安裝伺服電機軸時,上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。

                      *3. 水平安裝伺服電機軸時,上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此,請務必通過實際產品確認振動加速度。

                      *4. 環境溫度超過 40°C 時,請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。

                      *5. 海拔超過 1000m 時,請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。


                      無減速機的伺服電機的額定值

                       電壓 200V
                       型號  SGM7J- A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A 10A
                       額定輸出*1  W 50 100 150 200 400 600 750 1000
                       額定轉矩*1,*2  N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39 3.18
                       瞬時最大轉矩*1  N·m 0.557 1.11 1.67 2.23 4.46 6.69 8.36 11.1
                       額定電流*1  Arms 0.55 0.85 1.6 1.6 2.5 4.2 4.4 6.4
                       瞬時最大電流*1  Arms 2.0 3.1 5.7 5.8 9.3 15.3 16.9 23.2
                       額定轉速*1  min-1 3000
                       最高轉速*1  min-1 6000
                       轉矩參數  N·m/Arms 0.307 0.413 0.332 0.444 0.544 0.493 0.584 0.547
                       轉子轉動慣量  ×10-4kg·m2

                      0.0217
                      (0.0297)

                      0.0337
                      (0.0417)

                      0.0458
                      (0.0538)

                      0.139
                      (0.209)

                      0.216
                      (0.286)

                      0.315
                      (0.385)

                      0.775
                      (0.955)

                      0.971
                      (1.15)

                       額定功率變化率*1  kW/s

                      11.7
                      (8.51)

                      30.0
                      (24.2)

                      49.7
                      (42.2)

                      29.2
                      (19.4)

                      74.7
                      (56.3)

                      115
                      (94.7)

                      73.7
                      (59.8)

                      104
                      (87.9)

                       額定角加速度*1  rad/s2

                      73200
                      (53500)

                      94300
                      (76200)

                      104000
                      (88600)

                      45800
                      (30400)

                      58700
                      (44400)

                      60600
                      (49600)

                      30800
                      (25000)

                      32700
                      (27600)

                       帶油封的額定值降低率  % 80 90 95
                       散熱片尺寸  mm 200 × 200 × 6 250 × 250 × 6
                       保護結構*3 全封閉自冷 IP67
                       保持制動器規格*4   額定電壓  V DC24V ± 10%
                       容量  W 5.5 6 6.5
                       保持轉矩  N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39 2.39
                       線圈電阻  Ω (at 20°C) 104.8 ± 10% 96 ± 10% 88.6 ± 10%
                       額定電流  A (at 20°C) 0.23 0.25 0.27
                       制動器打開時間  ms 60 80
                       制動器動作時間  ms 100
                        容許負載轉動慣量  (轉子轉動慣量的倍率) 40 倍 30 倍 20 倍 20 倍
                         外置再生、帶 DB 電阻時 30 倍
                         軸的容許負載*5  LF  mm 20 25 35 35
                       容許徑向負載  N 78 245 392 392
                       容許軸向負載  N 54 74 147 147

                      (注)()內為帶保持制動器的伺服電機的值。


                      轉矩-轉速特性

                      * 三相200V 和單相200V 的輸入特性相同。

                      (注)

                      1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為100°C 時的值。各值均為標準值。

                      2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

                      3. 若有效轉矩在額定轉矩以內,則可在反復使用區域內使用。

                      4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。


                      伺服電機的額定值

                       電壓 200V
                       型號 SGM7A- A5A 01A C2A 02A
                       額定輸出*6  W 1.5 2.0 2.5 3.0
                       額定轉矩*2,*6  N·m 4.90 6.36 7.96 9.80
                       瞬時最大轉矩*6  N·m 14.7 19.1 23.9 29.4
                       額定電流*6  Arms 9.3 12.1 15.6 17.9
                       瞬時最大電流*6  Arms 28 42 51 56
                       額定轉速*6  min-1 3000
                       最高轉速*6  min-1 6000
                       轉矩參數  N·m/Arms 0.590 0.561 0.538 0.582
                       轉子轉動慣量  ×10-4kg·m2 2.00
                      (2.25)
                      2.47
                      (2.72)
                      3.19
                      (3.44)
                      7.00
                      (9.20)
                       額定功率變化率*6  kW/s 120
                      (106)
                      164
                      (148)
                      199
                      (184)
                      137
                      (104)
                       額定角加速度*6  rad/s2 24500
                      (21700)
                      25700
                      (23300)

                      249000
                      (23100)

                      14000
                      (10600)

                       散熱片尺寸  mm 300 × 300 × 6 400 × 400 × 20
                       保護結構*3 全封閉自冷 IP67
                       保持制動器規格*4   額定電壓  V DC24V +10%
                       容量  W 12 10
                       保持轉矩  N·m 7.84 10 20
                       線圈電阻  Ω (at 20°C) 48 59
                       額定電流  A (at 20°C) 0.5 0.41
                       制動器打開時間  ms 170 100
                       制動器動作時間  ms 80 100 80
                        容許負載轉動慣量  (轉子轉動慣量的倍率) 10 倍 5 倍
                         外置再生、帶 DB 電阻時 20 倍 15 倍
                         軸的容許負載*5  LF  mm 45 63
                       容許徑向負載  N 686 980
                       容許軸向負載  N 196 392

                      (注)()內為帶保持制動器的伺服電機的值。


                      轉矩 - 轉速特性 (三相 200V)

                      (注)

                      1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為20°C 時的值。各值均為標準值。

                      2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

                      3. 若有效轉矩在額定轉矩以內,則可在反復使用區域內使用。

                      4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。


                      在環境溫度超過40°C 的情況下使用伺服電機時

                      伺服電機的額定值為環境溫度為40°C 時的連續容許值。使用環境溫度超過40°C 時(最大60°C),請參照下圖所示的額定值降低率使用。

                      (注)額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時,請向本公司銷售部門咨詢。


                      在海拔超過1000m 的情況下使用伺服電機時

                      伺服電機的額定值表示海拔小于1000m 時的連續容許值。在海拔超過1000m 的情況下使用時(最高2000m),空氣的散熱效果降低。因此,請參照下圖所示的額定值降低率使用。

                      (注)額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時,請向本公司銷售部門咨詢。


                      額定值和規格


                      帶減速機

                       電壓 200V
                      型號 SGM7A- A5A~30A
                       額定時間 連續
                       耐熱等級 A5A ~ 10A:B ; 15A ~ 30A:F
                       絕緣電阻 DC500V、 10MΩ 以上
                       絕緣耐壓 AC1500V   1 分鐘
                       勵磁方式 永磁式
                       安裝方式 法蘭式
                       連接方式 直接連接
                       旋轉方向 正轉指令下從負載側觀察時,逆時針旋轉  (CCW)
                       振動等級*1 V15
                       環境條件  使用環境溫度 0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用) *4
                       使用環境濕度 20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       安裝場所  • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所
                       • 通風良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所
                       • 便于檢查和清掃的場所
                       • 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用) *5
                       • 不會產生強大磁場的場所
                       保管環境  在電機不通電的狀態下保管時,請遵守下列環境要求。
                       保管環境溫度:-20°C ~ +60°C (不凍結)
                       保管環境濕度:20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       抗沖擊強度*2  

                      沖擊加速度

                      (以法蘭面為標準)
                      490m/s2
                       沖擊次數 2 次
                       抗振性*3  

                      振動加速度

                      (以法蘭面為標準)
                      49m/s2 (15A ~ 30A 時,前后方向為 24.5m/s2

                      *1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉速時,振動的振幅小于 15μ m。

                      *2. 水平安裝伺服電機軸時,上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。

                      *3. 水平安裝伺服電機軸時,上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此,請務必通過實際產品確認振動加速度。

                      *4. 環境溫度超過 40°C 時,請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時 (12 頁)"。

                      *5. 海拔超過 1000m 時,請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時 (13 頁)"。


                      帶減速機的伺服電機的額定值

                      所有機型通用 減速機構 保護結構 無效行程 [arc-min]
                      行星減速機構 全封閉自冷 IP55 (軸貫通部分除外) 3 以下


                      所有機型通用 伺服電機 減速機輸出

                      額定值

                      輸出

                      額定轉速

                      [min-1]

                      最高轉速

                      [min-1]

                      額定值

                      轉矩

                      瞬時最大

                      轉矩

                      減速比

                      額定轉矩 /
                      效率 *1

                      [N·m/%]

                      瞬時最大

                      轉矩

                      額定轉速

                      [min-1]

                      最高轉速

                      [min-1]
                      A5A口AH1口 50 3000 6000 0.159 0.557 1/5 0.433/64*2 2.37 600 1200
                      A5A口AH2口 1/9 1.12/78 3.78 333 677
                      A5A口AHC口 1/21 2.84/85 10.6 143 286
                      A5A口AH7口 1/33 3.68/70 15.8 91 182
                      01A口AH1口 100 3000 6000 0.318 1.11 1/5 1.06/78*2 4.96 600 1200
                      01A口AHB口 1/11 2.52/72 10.7 273 545
                      01A口AHC口 1/21 5.35/80 20.8 143 286
                      01A口AH7口 1/33 7.35/70 32.7 91 182
                      C2A口AH1口 150 3000 6000 0.477 1.67 1/5 1.68/83*2 7.80 600 1200
                      C2A口AHB口 1/11 3.53/79*2 16.9 273 545
                      C2A口AHC口 1/21 6.30/70*2 31.0 143 286
                      C2A口AH7口 1/33 11.2/79*2 49.7 91 182
                      02A口AH1口 200 3000 6000 0.637 2.23 1/5 2.39/75 9.80 600 1200
                      02A口AHB口 1/11 5.74/82 22.1 273 545
                      02A口AHC口 1/21 10.2/76 42.1 143 286
                      02A口AH7口 1/33 17.0/81 67.6 91 182
                      04A口AH1口 400 3000 6000 1.27 4.46 1/5 5.35/84 20.1 600 1200
                      04A口AHB口 1/11 11.5/82 45.1 273 545
                      04A口AHC口 1/21 23.0/86 87.0 143 286
                      04A口AH7口 1/33 34.0/81 135 91 182
                      06A口AH1口 600 3000 6000 1.91 6.69 1/5 7.54/79 30.5 600 1200
                      06A口AHB口 1/11 18.1/86 68.6 273 545
                      06A口AHC口 1/21 32.1/80 129 143 286
                      06A口AH7口 1/33 53.6/85 206 91 182
                      08A口AH1口 750 3000 6000 2.39 8.36 1/5 10.0/84 38.4 600 1200
                      08A口AHB口 1/11 23.1/88 86.4 273 545
                      08A口AHC口 1/21 42.1/84 163 143 286
                      08A口AH7口 1/33 69.3/88 259 91 182
                      10A口AH1口 1000 3000 6000 3.18 11. 1/5 13.7/86 52.5 600 1200
                      10A口AHB口 1/11 29.1/83 111 273 545
                      10A口AHC口 1/21 58.2/87 215 143 286
                      10A口AH7口 1/33 94.5/90 296 91 182

                      *1. 減速機輸出轉矩以下式表示。

                      減速機效率因輸出轉矩、轉速、溫度等使用條件而異。表中的數值為額定轉矩、額定轉速、使用環境溫度為 25°C 時的標準值, 并非保證值。

                      *2. 使用時,請將 SGM7A-A5A/01A/C2A 的減速比 1/5、SGM7A-C2A 的減速比 1/11 控制在實際負載率的 85% 以下,將 SGM7A- C2A 的減速比 1/21、 1/33 控制在實際負載率的 90% 以下。表中的數值為考慮了實際負載率的值。

                      *3. 瞬時最大轉矩為 300%。

                      (注)

                      1. 本公司帶減速機型伺服電機中配備的減速機未執行磨合運行。 用戶可根據需要執行。磨合運行先以空載、低速方式運行。若無異常,則再緩慢增加負載和速度。

                      2. 帶減速機的電機的空載轉矩在啟動后不久增大,啟動數分鐘后減小并保持穩定。 這是因減速機潤滑油攪拌等的影響而引起的常見現象,并非因減速機故障而造成。

                      3. 關于額定輸出 1.5kW 以上的帶減速機的機型,請向本公司銷售部門咨詢。

                      4. 其它規格與無減速機的伺服電機相同。


                      伺服電機型號

                      SGM7A-
                      轉動慣量 [10-4 kg·m2] 帶減速機 參考圖
                      軸輸出時 法蘭輸出時

                      容許

                      徑向負載

                      容許

                      軸向負載

                      LF

                      [mm]

                      電機 *

                      + 減
                      減速機

                      電機 *

                      + 減
                      減速機
                      A5A口AH1口 0.0277 0.006 0.0267 0.005 95 431 37
                      A5A口AH2口 0.0247 0.003 0.0247 0.003 113 514 37
                      A5A口AHC口 0.0257 0.004 0.0257 0.004 146 663 37
                      A5A口AH7口 0.0667 0.045 0.0667 0.045 267 1246 53
                      01A口AH1口 0.0396 0.006 0.0387 0.005 95 431 37
                      01A口AHB口 0.0937 0.060 0.0927 0.059 192 895 53
                      01A口AHC口 0.0837 0.050 0.0837 0.050 233 1087 53
                      01A口AH7口 0.0987 0.065 0.0977 0.064 605 2581 75
                      C2A口AH1口 0.0518 0.006 0.0508 0.005 95 431 37
                      C2A口AHB口 0.106 0.060 0.105 0.059 192 895 53
                      C2A口AHC口 0.156 0.110 0.154 0.108 528 2254 75
                      C2A口AH7口 0.0987 0.065 0.0977 0.064 605 2581 75
                      02A口AH1口 0.346 0.207 0.340 0.201 152 707 53
                      02A口AHB口 0.332 0.193 0.331 0.192 192 895 53
                      02A口AHC口 0.629 0.490 0.627 0.488 528 2254 75
                      02A口AH7口 0.589 0.450 0.588 0.449 605 2581 75
                      04A口AH1口 0.423 0.207 0.417 0.201 152 707 53
                      04A口AHB口 0.786 0.570 0.776 0.560 435 1856 75
                      04A口AHC口 0.706 0.490 0.704 0.488 528 2254 75
                      04A口AH7口 0.836 0.620 0.826 0.610 951 4992 128
                      06A口AH1口 1.02 0.700 0.975 0.660 343 1465 75
                      06A口AHB口 0.885 0.570 0.875 0.560 435 1856 75
                      06A口AHC口 1.16 0.840 1.14 0.820 830 4359 128
                      06A口AH7口 0.935 0.620 0.925 0.610 951 4992 128
                      08A口AH1口 1.48 0.700 1.44 0.660 343 1465 75
                      08A口AHB口 1.38 0.600 1.37 0.590 435 1856 75
                      08A口AHC口 3.78 3.00 3.76 2.98 830 4359 128
                      08A口AH7口 3.58 2.80 3.57 2.79 951 4992 128
                      10A口AH1口 1.67 0.700 1.63 0.660 343 1465 75
                      10A口AHB口 4.37 3.40 4.31 3.34 684 3590 128
                      10A口AHC口 3.97 3.00 3.95 2.98 830 4359 128
                      10A口AH7口 3.77 2.80 3.76 2.79 951 4992 128


                      * 電機 + 減速機的轉動慣量為無制動器的值。帶減速機和保持制動器的伺服電機時,為 "無減速機的伺服電機的額定值"中記 載的帶保持制動器的轉子轉動慣量 + 減速機的值


                      在環境溫度超過40°C 的情況下使用伺服電機時

                      伺服電機的額定值為環境溫度為40°C 時的連續容許值。使用環境溫度超過40°C 時(最大60°C),請參照下圖所示的額定值降低率使用。

                      (注)額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時,請向本公司銷售部門咨詢。


                      在海拔超過1000m 的情況下使用伺服電機時

                      伺服電機的額定值表示海拔小于1000m 時的連續容許值。在海拔超過1000m 的情況下使用時(最高2000m),空氣的散熱效果降低。因此,請參照下圖所示的額定值降低率使用。

                      (注)額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時,請向本公司銷售部門咨詢。


                      伺服電機(旋轉型)SGM7J

                      額定值和規格


                      無減速機

                       電壓 200V
                      型號  SGM7J- A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A
                       額定時間 連續
                       耐熱等級 B
                       絕緣電阻 DC500V、 10MΩ 以上
                       絕緣耐壓 AC1500V   1 分鐘
                       勵磁方式 永磁式
                       安裝方式 法蘭式
                       連接方式 直接連接
                       旋轉方向 正轉指令下從負載側觀察時,逆時針旋轉  (CCW)
                       振動等級*1 V15
                       環境條件  使用環境溫度 0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用) *4
                       使用環境濕度 20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       安裝場所  • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所
                       • 通風良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所
                       • 便于檢查和清掃的場所
                       • 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用) *5
                       • 不會產生強大磁場的場所
                       保管環境  在電機不通電的狀態下保管時,請遵守下列環境要求。
                       保管環境溫度:-20°C ~ +60°C (不凍結)
                       保管環境濕度:20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       抗沖擊強度*2  

                      沖擊加速度

                      (以法蘭面為標準)
                      490m/s2
                       沖擊次數 2 次
                       抗振性*3  

                      振動加速度

                      (以法蘭面為標準)
                      49m/s2

                      *1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉速時,振動的振幅小于 15μ m。

                      *2. 水平安裝伺服電機軸時,上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。

                      *3. 水平安裝伺服電機軸時,上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此,請務必通過實際產品確認振動加速度。

                      *4. 環境溫度超過 40°C 時,請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。

                      *5. 海拔超過 1000m 時,請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。


                      無減速機的伺服電機的額定值

                       電壓 200V
                       型號  SGM7J- A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A
                       額定輸出*1  W 50 100 150 200 400 600 750
                       額定轉矩*1,*2  N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39
                       瞬時最大轉矩*1  N·m 0.557 1.11 1.67 2.23 4.46 6.69 8.36
                       額定電流*1  Arms 0.55 0.85 1.6 1.6 2.5 4.2 4.4
                       瞬時最大電流*1  Arms 2.0 3.1 5.7 5.8 9.3 15.3 16.9
                       額定轉速*1  min-1 3000
                       最高轉速*1  min-1 6000
                       轉矩參數  N·m/Arms 0.318 0.413 0.332 0.444 0.544 0.493 0.584
                       轉子轉動慣量  ×10-4kg·m2 0.0395
                      (0.0475)
                      0.0659
                      (0.0739)
                      0.0915
                      (0.0995)
                      0.263
                      (0.333)
                      0.486
                      (0.556)
                      0.800
                      (0.870)
                      1.59
                      (1.77)
                       額定功率變化率*1  kW/s 6.40
                      (5.32)
                      15.3
                      (13.6)
                      24.8
                      (22.8)
                      15.4
                      (12.1)
                      33.1
                      (29.0)
                      45.6
                      (41.9)
                      35.9
                      (32.2)
                       額定角加速度*1  rad/s2 40200
                      (33400)
                      48200
                      (43000)

                      52100
                      (47900)

                      24200
                      (19100)

                      26100
                      (22800)
                      23800
                      (21900)
                      15000
                      (13500)
                       帶油封的額定值降低率  % 80 90 95
                       散熱片尺寸  mm 200 × 200 × 6 250 × 250 × 6
                       保護結構*3 全封閉自冷 IP67
                       保持制動器規格*4   額定電壓  V DC24V ± 10%
                       容量  W 5.5 6 6.5
                       保持轉矩  N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39
                       線圈電阻  Ω (at 20°C) 104.8 ± 10% 96 ± 10% 88.6 ± 10%
                       額定電流  A (at 20°C) 0.23 0.25 0.27
                       制動器打開時間  ms 60 80
                       制動器動作時間  ms 100
                        容許負載轉動慣量  (轉子轉動慣量的倍率) 35 倍 15 倍 10 倍 20 倍 12 倍
                         外置再生、帶 DB 電阻時 25 倍 15 倍
                         軸的容許負載*5  LF  mm 20 25 35
                       容許徑向負載  N 78 245 392
                       容許軸向負載  N 54 74 147

                      (注)()內為帶保持制動器的伺服電機的值。

                      *1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。

                      *2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。

                      *3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時,滿足保護結構規格。

                      *4. 使用帶保持制動器的伺服電機時,請注意以下幾點。


                      • 無法將保持制動器用于制動。

                      • 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時,請務必通過實際產品確認動作延遲時間。

                      • DC24V 電源請用戶自備。


                      *5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時,應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。



                      轉矩-轉速特性

                      * 三相200V 和單相200V 的輸入特性相同。

                      (注)

                      1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為100C 時的值,各值均為標準值。

                      2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

                      3. 若有效轉矩在額定轉矩以內,則可在反復使用區域內使用。

                      4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。


                      在環境溫度超過40°C 的情況下使用伺服電機時

                      伺服電機的額定值為環境溫度為40°C 時的連續容許值。使用環境溫度超過40°C 時(最大60°C),請參照下圖所示的額定值降低率使用。

                      (注)額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時,請向本公司銷售部門咨詢。


                      在海拔超過1000m 的情況下使用伺服電機時

                      伺服電機的額定值表示海拔低于1000m 時的連續容許值。在海拔超過1000m 的情況下使用時(最高2000m),空氣的散熱效果降低。因此,請參照下圖所示的額定值降低率使用。

                      (注)額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時,請向本公司銷售部門咨詢。


                      額定值和規格


                      帶減速機

                       電壓 200V
                      型號  SGM7J- A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A
                       額定時間 連續
                       耐熱等級 B
                       絕緣電阻 DC500V、 10MΩ 以上
                       絕緣耐壓 AC1500V   1 分鐘
                       勵磁方式 永磁式
                       安裝方式 法蘭式
                       連接方式 直接連接
                       旋轉方向 正轉指令下從負載側觀察時,逆時針旋轉  (CCW)
                       振動等級*1 V15
                       環境條件  使用環境溫度 0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用) *4
                       使用環境濕度 20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       安裝場所  • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所
                       • 通風良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所
                       • 便于檢查和清掃的場所
                       • 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用) *5
                       • 不會產生強大磁場的場所
                       保管環境  在電機不通電的狀態下保管時,請遵守下列環境要求。
                       保管環境溫度:-20°C ~ +60°C (不凍結)
                       保管環境濕度:20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       抗沖擊強度*2  

                      沖擊加速度

                      (以法蘭面為標準)
                      490m/s2
                       沖擊次數 2 次
                       抗振性*3  

                      振動加速度

                      (以法蘭面為標準)
                      49m/s2

                      *1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉速時,振動的振幅小于 15μ m。

                      *2. 水平安裝伺服電機軸時,上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。

                      *3. 水平安裝伺服電機軸時,上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此,請務必通過實際產品確認振動加速度。

                      *4. 環境溫度超過 40°C 時,請參照 “在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時”。

                      *5. 海拔超過 1000m 時,請參照 “在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時”。


                      帶減速機的伺服電機的額定值

                      所有機型通用 減速機構 保護結構 無效行程 [arc-min]
                      行星減速機構 全封閉自冷 IP55 (軸貫通部分除外) 3 以下


                      伺服電機型號

                      SGM7J-
                      伺服電機 減速機輸出

                      額定值

                      輸出

                      額定轉速

                      [min-1]

                      最高轉速

                      [min-1]

                      額定值

                      轉矩

                      瞬時最大

                      轉矩

                      減速比

                      額定轉矩 /
                      效率 *1

                      [N·m/%]

                      瞬時最大

                      轉矩

                      額定轉速

                      [min-1]

                      最高轉速

                      [min-1]
                      A5A口AH1口 50 3000 6000 0.159 0.557 1/5 0.433/64*2 2.37 600 1200
                      A5A口AH2口 1/9 1.12/78 3.78 333 677
                      A5A口AHC口 1/21 2.84/85 10.6 143 286
                      A5A口AH7口 1/33 3.68/70 15.8 91 182
                      01A口AH1口 100 3000 6000 0.318 1.11 1/5 1.06/78*2 4.96 600 1200
                      01A口AHB口 1/11 2.52/72 10.7 273 545
                      01A口AHC口 1/21 5.35/80 20.8 143 286
                      01A口AH7口 1/33 7.35/70 32.7 91 182
                      C2A口AH1口 150 3000 6000 0.477 1.67 1/5 1.68/83*2 7.80 600 1200
                      C2A口AHB口 1/11 3.53/79*2 16.9 273 545
                      C2A口AHC口 1/21 6.30/70*2 31.0 143 286
                      C2A口AH7口 1/33 11.2/79*2 49.7 91 182
                      02A口AH1口 200 3000 6000 0.637 2.23 1/5 2.39/75 9.80 600 1200
                      02A口AHB口 1/11 5.74/82 22.1 273 545
                      02A口AHC口 1/21 10.2/76 42.1 143 286
                      02A口AH7口 1/33 17.0/81 67.6 91 182
                      04A口AH1口 400 3000 6000 1.27 4.46 1/5 5.35/84 20.1 600 1200
                      04A口AHB口 1/11 11.5/82 45.1 273 545
                      04A口AHC口 1/21 23.0/86 87.0 143 286
                      04A口AH7口 1/33 34.0/81 135 91 182
                      06A口AH1口 600 3000 6000 1.91 6.69 1/5 7.54/79 30.5 600 1200
                      06A口AHB口 1/11 18.1/86 68.6 273 545
                      06A口AHC口 1/21 32.1/80 129 143 286
                      06A口AH7口 1/33 53.6/85 206 91 182
                      08A口AH1口 750 3000 6000 2.39 8.36 1/5 10.0/84 38.4 600 1200
                      08A口AHB口 1/11 23.1/88 86.4 273 545
                      08A口AHC口 1/21 42.1/84 163 143 286
                      08A口AH7口 1/33 69.3/88 259 91 182

                      *1. 減速機輸出轉矩以下式表示。

                      減速機效率因輸出轉矩、轉速、溫度等使用條件而異。表中的數值為額定轉矩、額定轉速、使用環境溫度為 25°C 時的標準值, 并非保證值。

                      *2. 使用時,請將 SGM7A-A5A/01A/C2A 的減速比 1/5、SGM7A-C2A 的減速比 1/11 控制在實際負載率的 85% 以下,將 SGM7A- C2A 的減速比 1/21、 1/33 控制在實際負載率的 90% 以下。表中的數值為考慮了實際負載率的值。

                      *3. 瞬時最大轉矩為 300%。

                      (注)

                      1. 本公司帶減速機型伺服電機中配備的減速機未執行磨合運行。 用戶可根據需要執行。磨合運行先以空載、低速方式運行。若無異常,則再緩慢增加負載和速度。

                      2. 帶減速機的電機的空載轉矩在啟動后不久增大,啟動數分鐘后減小并保持穩定。 這是因減速機潤滑油攪拌等的影響而引起的常見現象,并非因減速機故障而造成。

                      3. 關于額定輸出 1.5kW 以上的帶減速機的機型,請向本公司銷售部門咨詢。

                      4. 其它規格與無減速機的伺服電機相同。




                      伺服電機型號

                      SGM7J-
                      轉動慣量 [10-4 kg·m2] 帶減速機 參考圖
                      軸輸出時 法蘭輸出時

                      容許

                      徑向負載

                      容許

                      軸向負載

                      LF

                      [mm]

                      電機 *

                      + 減
                      減速機

                      電機 *

                      + 減
                      減速機

                      A5A口AH1口

                      0.0455

                      0.006

                      0.0445

                      0.005

                      95

                      431

                      37

                      A5A口AH2口

                      0.0425

                      0.003

                      0.0425

                      0.003

                      113

                      514

                      37

                      A5A口AHC口

                      0.0435

                      0.004

                      0.0435

                      0.004

                      146

                      663

                      37

                      A5A口AH7口

                      0.0845

                      0.045

                      0.0845

                      0.045

                      267

                      1246

                      53

                      01A口AH1口

                      0.0719

                      0.006

                      0.0709

                      0.005

                      95

                      431

                      37

                      01A口AHB口

                      0.126

                      0.060

                      0.125

                      0.059

                      192

                      895

                      53

                      01A口AHC口

                      0.116

                      0.050

                      0.116

                      0.050

                      233

                      1087

                      53

                      01A口AH7口

                      0.131

                      0.065

                      0.130

                      0.064

                      605

                      2581

                      75

                      C2A口AH1口

                      0.0975

                      0.006

                      0.0965

                      0.005

                      95

                      431

                      37

                      C2A口AHB口

                      0.152

                      0.060

                      0.151

                      0.059

                      192

                      895

                      53

                      C2A口AHC口

                      0.202

                      0.110

                      0.200

                      0.108

                      528

                      2254

                      75

                      C2A口AH7口

                      0.157

                      0.065

                      0.156

                      0.064

                      605

                      2581

                      75

                      02A口AH1口

                      0.470

                      0.207

                      0.464

                      0.201

                      152

                      707

                      53

                      02A口AHB口

                      0.456

                      0.193

                      0.455

                      0.192

                      192

                      895

                      53

                      02A口AHC口

                      0.753

                      0.490

                      0.751

                      0.488

                      528

                      2254

                      75

                      02A口AH7口

                      0.713

                      0.450

                      0.712

                      0.449

                      605

                      2581

                      75

                      04A口AH1口

                      0.693

                      0.207

                      0.687

                      0.201

                      152

                      707

                      53

                      04A口AHB口

                      1.06

                      0.570

                      1.05

                      0.560

                      435

                      1856

                      75

                      04A口AHC口

                      0.976

                      0.490

                      0.974

                      0.488

                      528

                      2254

                      75

                      04A口AH7口

                      1.11

                      0.620

                      1.10

                      0.610

                      951

                      4992

                      128

                      06A口AH1口

                      1.50

                      0.700

                      1.46

                      0.660

                      343

                      1465

                      75

                      06A口AHB口

                      1.37

                      0.570

                      1.36

                      0.560

                      435

                      1856

                      75

                      06A口AHC口

                      1.64

                      0.840

                      1.62

                      0.820

                      830

                      4359

                      128

                      06A口AH7口

                      1.42

                      0.620

                      1.41

                      0.610

                      951

                      4992

                      128

                      08A口AH1口

                      2.29

                      0.700

                      2.25

                      0.660

                      343

                      1465

                      75

                      08A口AHB口

                      2.19

                      0.600

                      2.18

                      0.590

                      435

                      1856

                      75

                      08A口AHC口

                      4.59

                      3.00

                      4.57

                      2.98

                      830

                      4359

                      128

                      08A口AH7口

                      4.39

                      2.80

                      4.37

                      2.78

                      951

                      4992

                      128


                      * 電機 + 減速機的轉動慣量為無制動器的值。帶減速機和保持制動器的伺服電機時,為 "無減速機的伺服電機的額定值"中記 載的帶保持制動器的轉子轉動慣量 + 減速機的值


                      在環境溫度超過40°C 的情況下使用伺服電機時

                      伺服電機的額定值為環境溫度為40°C 時的連續容許值。使用環境溫度超過40°C 時(最大60°C),請參照下圖所示的額定值降低率使用。

                      (注)額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時,請向本公司銷售部門咨詢。


                      在海拔超過1000m 的情況下使用伺服電機時

                      伺服電機的額定值表示海拔小于1000m 時的連續容許值。在海拔超過1000m 的情況下使用時(最高2000m),空氣的散熱效果降低。因此,請參照下圖所示的額定值降低率使用。

                      (注)額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時,請向本公司銷售部門咨詢。


                      伺服電機(旋轉型)SGM7G

                      額定值和規格
                       電壓 200V
                      型號  SGM7G- 03A 05A 09A 13A

                      20A

                       額定時間 連續
                       耐熱等級 F
                       絕緣電阻 DC500V、 10MΩ 以上
                       絕緣耐壓 AC1500V   1 分鐘
                       勵磁方式 永磁式
                       安裝方式 法蘭式
                       連接方式 直接連接
                       旋轉方向 正轉指令下從負載側觀察時,逆時針旋轉  (CCW)
                       振動等級*1 V15
                       環境條件  使用環境溫度 0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用) *4
                       使用環境濕度 20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       安裝場所  • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所
                       • 通風良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所
                       • 便于檢查和清掃的場所
                       • 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用) *5
                       • 不會產生強大磁場的場所
                       保管環境  在電機不通電的狀態下保管時,請遵守下列環境要求。
                       保管環境溫度:-20°C ~ +60°C (不凍結)
                       保管環境濕度:20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       抗沖擊強度*2  

                      沖擊加速度

                      (以法蘭面為標準)
                      490m/s2
                       沖擊次數 2 次
                       抗振性*3  

                      振動加速度

                      (以法蘭面為標準)
                      49m/s2 (前后方向為 24.5m/s2

                      *1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉速時,振動的振幅小于 15μ m。

                      *2. 水平安裝伺服電機軸時,上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。

                      *3. 水平安裝伺服電機軸時,上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此,請務必通過實際產品確認振動加速度。

                      *4. 環境溫度超過 40°C 時,請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。

                      *5. 海拔超過 1000m 時,請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。


                      伺服電機的額定值
                       電壓 200V
                       型號  SGM7J- 03A 05A 09A 13A

                      20A

                       額定輸出*1  W

                      0.3

                      0.45

                      0.85

                      1.3

                      1.8

                       額定轉矩*1,*2  N·m

                      1.96

                      2.86

                      5.39

                      8.34

                      11.5

                       瞬時最大轉矩*1  N·m

                      5.88

                      8.92

                      14.2

                      23.3

                      28.7

                       額定電流*1  Arms

                      2.8

                      3.8

                      6.9

                      10.7

                      16.7

                       瞬時最大電流*1  Arms

                      8.0

                      11

                      17

                      28

                      42

                       額定轉速*1  min-1 3000
                       最高轉速*1  min-1 6000
                       轉矩參數  N·m/Arms

                      0.776

                      0.854

                      0.859

                      0.891

                      0.748

                       轉子轉動慣量  ×10-4kg·m2

                      2.48
                      (2.73)

                      3.33
                      (3.58)

                      13.9
                      (16.0)

                      19.9
                      (22.0)

                      26.0
                      (28.1)

                       額定功率變化率*1  kW/s

                      15.5
                      (14.1)

                      24.6
                      (22.8)

                      20.9
                      (18.2)

                      35.0
                      (31.6)

                      50.9
                      (47.1)

                       額定角加速度*1  rad/s2

                      7900
                      (7180)

                      8590
                      (7990)

                      3880
                      (3370)

                      4190
                      (3790)

                      4420
                      (4090)

                       散熱片尺寸  mm

                      250 × 250 × 6

                      (鋁制)

                      400 × 400 × 20

                      (鐵制)

                       保護結構*3 全封閉自冷 IP67
                       保持制動器規格*4   額定電壓  V DC24V+10%
                       容量  W 10
                       保持轉矩  N·m 4.5 12.7 19.6
                       線圈電阻  Ω (at 20°C) 56 59
                       額定電流  A (at 20°C) 0.42 0.41
                       制動器打開時間  ms 100
                       制動器動作時間  ms 80
                        容許負載轉動慣量  (轉子轉動慣量的倍率) 15 倍 15 倍 5 倍
                         外置再生、帶 DB 電阻時

                      10 倍

                         軸的容許負載*5  LF  mm 40 58
                       容許徑向負載  N 490 686 980
                       容許軸向負載  N 98 343 392

                      (注)()內為帶保持制動器的伺服電機的值。

                      *1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 20°C 時的值。各值均為標準值。

                      *2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鐵制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。

                      *3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時,滿足保護結構規格。

                      *4. 使用帶保持制動器的伺服電機時,請注意以下幾點。

                      • 無法將保持制動器用于制動。

                      • 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時,請務必通過實際產品確認動作延遲時間。

                      • DC24V 電源請用戶自備。

                      *5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時,應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。


                      轉矩 - 轉速特性 (三相 200V)

                      (注)

                      1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為20°C 時的值。各值均為標準值。

                      2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

                      3. 若有效轉矩在額定轉矩以內,則可在反復使用區域內使用。

                      4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。


                      在環境溫度超過40°C 的情況下使用伺服電機時

                      伺服電機的額定值為環境溫度為40°C 時的連續容許值。使用環境溫度超過40°C 時(最大60°C),請參照下圖所示的額定值降低率使用。

                      (注)額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時,請向本公司銷售部門咨詢。


                      在海拔超過1000m 的情況下使用伺服電機時

                      伺服電機的額定值表示海拔小于1000m 時的連續容許值。在海拔超過1000m 的情況下使用時(最高2000m),空氣的散熱效果降低。因此,請參照下圖所示的額定值降低率使用。

                      (注)額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時,請向本公司銷售部門咨詢。


                      伺服驅動器

                      SGD7S型 (單軸)模擬量電壓、脈沖序列指令型 額定值和規格



                      額定值 三相 AC200V

                      型號 SGD7S-

                      R70A

                      R90A

                      1R6A

                      2R8A

                      3R8A

                      5R5A

                      7R6A

                      120A

                      180A

                      200A

                       最大適用電機容量 [kW]

                      0.05

                      0.1

                      0.2

                      0.4

                      0.5

                      0.75

                      1.0

                      1.5

                      2.0

                      3.0

                       連續輸出電流 [Arms]

                      0.66

                      0.91

                      1.6

                      2.8

                      3.8

                      5.5

                      7.6

                      11.6

                      18.5

                      19.6

                       瞬時最大輸出電流 [Arms]

                      2.1

                      3.2

                      5.9

                      9.3

                      11

                      16.9

                      17

                      28

                      42

                      56

                       主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                      輸入電流 [Arms]*

                      0.4

                      0.8

                      1.3

                      2.5

                      3.0

                      4.1

                      5.7

                      7.3

                      10

                      15

                      控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                       電源容量 [kVA]*

                      0.2

                      0.3

                      0.5

                      1.0

                      1.3

                      1.6

                      2.3

                      3.2

                      4.0

                      5.9

                       電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

                      5.1

                      7.3

                      13.5

                      24.0

                      20.1

                      43.8

                      53.6

                      65.8

                      111.9

                      113.8

                      控制回路電能損耗 [W]

                      17

                      17

                      17

                      17

                      17

                      17

                      17

                      22

                      22

                      22

                      內置再生電阻電能損耗

                      [W]






                      8


                      8


                      8


                      10


                      16


                      16

                      合計電能損耗 [W]

                      22.1

                      24.3

                      30.5

                      41.0

                      45.1

                      68.8

                      78.6

                      97.8

                      149.9

                      151.8

                       再生

                       電阻器

                      內置再生 電阻器 電阻值 [Ω]

                      40

                      40

                      40

                      20

                      12

                      12

                      容量 [W]

                      40

                      40

                      40

                      60

                      60

                      60

                      外置最小容許電阻值

                      [Ω]


                      40


                      40


                      40


                      40


                      40


                      40


                      40


                      20


                      12


                      12

                       過電壓等級 III

                      * 額定負載時的凈值。


                      單相 AC200V

                      型號 SGD7S-

                      R70A

                      R90A

                      1R6A

                      2R8A

                      5R5A

                      120A*1

                       最大適用電機容量 [kW]

                      0.05

                      0.1

                      0.2

                      0.4

                      0.75

                      1.5

                       連續輸出電流 [Arms]

                      0.66

                      0.91

                      1.6

                      2.8

                      5.5

                      11.6

                       瞬時最大輸出電流 [Arms]

                      2.1

                      3.2

                      5.9

                      9.3

                      16.9

                      28

                       主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz *2
                      輸入電流 [Arms]*

                      0.8

                      1.6

                      2.4

                      5.0

                      8.7

                      16

                      控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                       電源容量 [kVA]*

                      0.2

                      0.3

                      0.6

                      1.2

                      1.9

                      4.0

                       電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

                      5.1

                      7.3

                      13.5

                      24.0

                      43.8

                      65.8

                      控制回路電能損耗 [W]

                      17

                      17

                      17

                      17

                      17

                      22

                      內置再生電阻電能損耗

                      [W]






                      8


                      10

                      合計電能損耗 [W]

                      22.1

                      24.3

                      30.5

                      41.0

                      68.8

                      97.8

                       再生

                       電阻器

                      內置再生 電阻器 電阻值 [Ω]

                      40

                      20

                      容量 [W]

                      40

                      60

                      外置最小容許電阻值

                      [Ω]


                      40


                      40


                      40


                      40


                      40


                      20

                       過電壓等級 III

                      *1. 配備硬件選購件后可輸入單相 AC200V 的電源。

                      *2. AC220V ~ 240V、± 10% ~ -15%、 50/60Hz。

                      *3. 額定負載時的凈值。


                      規格表

                      項目 規格
                      控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式
                      反饋 旋轉型伺服電機組合時

                      串行編碼器:22 位 (絕對值編碼器)

                      24 位 (增量編碼器 / 絕對值編碼器)
                      直線伺服電機組合時

                      • 絕對值直線光柵尺
                      (信號分辨率因絕對值直線光柵尺而異。)
                      • 增量型直線光柵尺

                      (信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉換單元而異。)
                      環境條件 環境溫度 -5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用)
                      保存溫度 -20°C ~ 85°C
                      使用環境濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
                      保管濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
                      抗振性 4.9m/s2
                      抗沖擊強度 19.6m/s2
                      保護等級  
                      清潔度

                      • 無腐蝕性氣體、可燃性氣體
                      • 無水、油、藥劑飛濺

                      •    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中
                      海拔高度 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用)
                      其它 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
                      適用標準

                      UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
                      EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

                      IEC61326-3-1
                      安裝型式  
                      性能 速度控制范圍

                      1:5000

                      (速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值)

                      速度波動率*2

                      負載波動 ± 0.01% 以下 (額定速度且 0% ~ 100% 負載時)
                      電壓波動 0% (額定速度且額定電壓± 10% 時)
                      溫度波動 ± 0.1% 以下 (額定速度且 25°C ± 25°C 時)

                      轉矩控制精度

                      (再現性)
                      ± 1%
                      軟起動時間設定 0s ~ 10s (可分別設定加速和減速)


                      項目 規格

                      輸入輸出

                      信號

                      編碼器分頻脈沖輸出

                      A 相、 B 相、 C 相:線性驅動輸出

                      分頻脈沖數:可任意設定

                      直線伺服電機

                      過熱保護信號輸入

                      輸入點數:1 點 輸入電壓

                      范圍:0V ~ +5V

                      順控輸入

                      信號

                      固定輸入

                      SEN 信號

                      可分配的

                      輸入信號

                      工作電壓范圍:DC24V ± 20%

                      輸入點數:7 點

                      輸入信號:

                      1. 伺服 ON (/S-ON)
                      2. P 動作 (/P-CON)

                      • 正轉驅動禁止 (P-OT)、反轉驅動禁止 (N-OT)
                      • 警報復位 (/ALM-RST)
                      • 正轉側外部轉矩限制 (/P-CL)、反轉側外部轉矩限制 (/N-CL)
                      • 內部設定速度切換 (/SPD-D、 /SPD-A、 /SPD-B)
                      • 控制方式切換 (/C-SEL)

                      1. 零位固定 (/ZCLAMP)

                      • 指令脈沖禁止 (/INHIBIT)
                      • 增益切換 (/G-SEL)
                      • 指令脈沖輸入倍率切換 (/PSEL)

                      SEN 輸入 (SEN) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

                      順控輸出

                      信號

                      固定輸出

                      工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

                      輸出點數:1 點 輸出信號:伺服警報 (ALM)

                      可分配的

                      輸出信號

                      工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
                      輸出點數:6 點
                      (3 點,輸出方式:光電耦合器輸出 (隔離式))

                      (3  點,輸出方式:集電極開路輸出 (非隔離式))

                      輸出信號:
                      • 定位完成 (/COIN)
                      • 速度一致檢出 (/V-CMP)
                      • 旋轉檢出 (/TGON)
                      • 伺服準備就緒 (/S-RDY)
                      • 轉矩限制檢出 (/CLT)
                      • 速度限制檢出 (/VLT)
                      • 制動器 (/BK)

                      1. 警告 (/WARN)

                      • 定位附近 (/NEAR)
                      • 指令脈沖輸入倍率切換輸出 (/PSELA)

                      • 警報代碼 (ALO1、 ALO2、 ALO3) 可分配信號和變更正 / 負邏輯
                      通信功能

                      RS422A
                      通信

                      (CN3)
                      連接設備 數字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

                      1:N

                      通信
                      RS422A 端口時,最大支持 N=15 站

                      軸地址

                      設定

                      參數設定

                      USB
                      通信

                      (CN7)
                      連接設備 電腦 (支持 SigmaWin+)
                      通信規格 符合 USB2.0 規范 (12Mbps)
                      顯示功能 CHARGE、 7 段 LED × 5 位
                      面板操作器功能 按鈕開關× 4 個


                      項目 規格
                      觀測用模擬量監控功能 (CN5)

                      點數:2 點
                      輸出電壓范圍:DC ± 10V (線性有效范圍± 8V) 分辨率:16 位
                      精度:± 20mV (Typ) 最大輸出電流:± 10mA

                      建立時間 (± 1%):1.2ms (Typ)
                      動態制動器 (DB) 主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 (OT)時動作
                      再生處理 功能內置
                      超程 (OT)防止 P-OT、 N-OT 輸入動作時動態制動器 (DB)停止、減速停止或自由運行停止
                      保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
                      輔助功能 增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等

                      安全

                      功能

                      輸入

                      /HWBB1、  /HWBB2:功率模塊的基極封鎖信號
                      輸出 EDM1:內置安全回路的狀態監控  (固定輸出)
                      適用標準 *2 ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3

                      速度

                      控制

                      軟起動時間設定 0s ~ 10s (可分別設定加速和減速)
                      輸入信號 指令電壓

                      • 最大輸入電壓:± 12V (正電壓指令時電機正轉)
                      •  DC6V 時額定速度 [ 出廠設定 ]

                      可變更輸入增益設定
                      輸入阻抗 約 14kΩ
                      回路 時間參數 30μs

                      內部設定

                      速度控制

                      旋轉方向

                      選擇

                      使用 P 動作信號
                      速度選擇 使用正轉側 / 反轉側外部轉矩限制信號輸入 (第 1 ~ 3 速度選擇) 兩側均為 OFF  時,停止或變為其他控制方式。

                      位置

                      控制

                      前饋補償 0% ~ 100%

                      輸出信號定位完成寬度

                      設定

                      0 ~ 1073741824 指令單位

                      輸入 信號

                      指令 脈沖

                      指令脈沖 形態

                      選擇以下任意一種:

                      符號 + 脈沖序列、 CW + CCW 脈沖序列、 90°相位差二相脈沖
                      輸入形態 線性驅動、集電極開路
                      最大輸入 頻率

                      •  線驅動
                      符號 + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列:4Mpps 90°相位差二相脈沖:1Mpps
                      • 集電極開路

                      符號 + 脈沖序列、 CW+CCW 脈沖序列:200kpps 90°相位差二相脈沖:200kpps
                      輸入倍率 切換 1 ~ 100 倍
                      清除信號 位置偏差清除 支持線性驅動、集電極開路

                      轉矩

                      控制

                      輸入信號 指令電壓

                      • 最大輸入電壓:± 12V (正電壓指令時正轉轉矩輸出)
                      • DC3V 時額定轉矩 [ 出廠設定 ]

                      可變更輸入增益設定
                      輸入阻抗 約 14kΩ
                      回路 時間參數 16μs

                      *1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。

                      *2. 請務必對設備進行風險評估,確認設備滿足安全要求。


                      SGD7S型 (單軸)MECHATROLINK-II通信指令型 額定值和規格



                      額定值 三相 AC200V

                      型號 SGD7S-

                      R70A

                      R90A

                      1R6A

                      2R8A

                      3R8A

                      5R5A

                      7R6A

                      120A

                      180A

                      200A

                       最大適用電機容量 [kW]

                      0.05

                      0.1

                      0.2

                      0.4

                      0.5

                      0.75

                      1.0

                      1.5

                      2.0

                      3.0

                       連續輸出電流 [Arms]

                      0.66

                      0.91

                      1.6

                      2.8

                      3.8

                      5.5

                      7.6

                      11.6

                      18.5

                      19.6

                       瞬時最大輸出電流 [Arms]

                      2.1

                      3.2

                      5.9

                      9.3

                      11

                      16.9

                      17

                      28

                      42

                      56

                       主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                      輸入電流 [Arms]*

                      0.4

                      0.8

                      1.3

                      2.5

                      3.0

                      4.1

                      5.7

                      7.3

                      10

                      15

                      控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                       電源容量 [kVA]*

                      0.2

                      0.3

                      0.5

                      1.0

                      1.3

                      1.6

                      2.3

                      3.2

                      4.0

                      5.9

                       電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

                      5.1

                      7.3

                      13.5

                      24.0

                      20.1

                      43.8

                      53.6

                      65.8

                      111.9

                      113.8

                      控制回路電能損耗 [W]

                      17

                      17

                      17

                      17

                      17

                      17

                      17

                      22

                      22

                      22

                      內置再生電阻電能損耗

                      [W]






                      8


                      8


                      8


                      10


                      16


                      16

                      合計電能損耗 [W]

                      22.1

                      24.3

                      30.5

                      41.0

                      45.1

                      68.8

                      78.6

                      97.8

                      149.9

                      151.8

                       再生

                       電阻器

                      內置再生 電阻器 電阻值 [Ω]

                      40

                      40

                      40

                      20

                      12

                      12

                      容量 [W]

                      40

                      40

                      40

                      60

                      60

                      60

                      外置最小容許電阻值

                      [Ω]


                      40


                      40


                      40


                      40


                      40


                      40


                      40


                      20


                      12


                      12

                       過電壓等級 III

                      * 額定負載時的凈值。


                      單相 AC200V

                      型號 SGD7S-

                      R70A

                      R90A

                      1R6A

                      2R8A

                      5R5A

                      120A*1

                       最大適用電機容量 [kW]

                      0.05

                      0.1

                      0.2

                      0.4

                      0.75

                      1.5

                       連續輸出電流 [Arms]

                      0.66

                      0.91

                      1.6

                      2.8

                      5.5

                      11.6

                       瞬時最大輸出電流 [Arms]

                      2.1

                      3.2

                      5.9

                      9.3

                      16.9

                      28

                       主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz *2
                      輸入電流 [Arms]*

                      0.8

                      1.6

                      2.4

                      5.0

                      8.7

                      16

                      控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                       電源容量 [kVA]*

                      0.2

                      0.3

                      0.6

                      1.2

                      1.9

                      4.0

                       電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

                      5.1

                      7.3

                      13.5

                      24.0

                      43.8

                      65.8

                      控制回路電能損耗 [W]

                      17

                      17

                      17

                      17

                      17

                      22

                      內置再生電阻電能損耗

                      [W]






                      8


                      10

                      合計電能損耗 [W]

                      22.1

                      24.3

                      30.5

                      41.0

                      68.8

                      97.8

                       再生

                       電阻器

                      內置再生 電阻器 電阻值 [Ω]

                      40

                      20

                      容量 [W]

                      40

                      60

                      外置最小容許電阻值

                      [Ω]


                      40


                      40


                      40


                      40


                      40


                      20

                       過電壓等級 III

                      *1. 配備硬件選購件后可輸入單相 AC200V 的電源。

                      *2. AC220V ~ 240V、± 10% ~ -15%、 50/60Hz。

                      *3. 額定負載時的凈值。


                      規格表

                      項目 規格
                      控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式
                      反饋 旋轉型伺服電機組合時

                      串行編碼器:22 位 (絕對值編碼器)

                      24 位 (增量編碼器 / 絕對值編碼器)
                      直線伺服電機組合時

                      • 絕對值直線光柵尺
                      (信號分辨率因絕對值直線光柵尺而異。)
                      • 增量型直線光柵尺

                      (信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉換單元而異。)
                      環境條件 環境溫度 -5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用)
                      保存溫度 -20°C ~ 85°C
                      使用環境濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
                      保管濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
                      抗振性 4.9m/s2
                      抗沖擊強度 19.6m/s2
                      保護等級 等級 伺服單元型號:SGD7S−
                      IP20 R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
                      IP10 180A、 200A
                      清潔度

                      • 無腐蝕性氣體、可燃性氣體
                      • 無水、油、藥劑飛濺

                      •    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中
                      海拔高度 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用)
                      其它 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
                      適用標準

                      UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
                      EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

                      IEC61326-3-1
                      安裝型式 安裝型 伺服單元型號:SGD7S−
                      基底安裝型 所有機型
                      擱架安裝型

                      R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/

                      7R6A/120A/180A/200A

                      性能 速度控制范圍

                      1:5000

                      (速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值)

                      速度波動率*2

                      負載波動 ± 0.01% 以下 (額定速度且 0% ~ 100% 負載時)
                      電壓波動 0% (額定速度且額定電壓± 10% 時)
                      溫度波動 ± 0.1% 以下 (額定速度且 25°C ± 25°C 時)

                      轉矩控制精度

                      (再現性)
                      ± 1%
                      軟起動時間設定 0s ~ 10s (可分別設定加速和減速)


                      項目 規格

                      輸入輸出

                      信號

                      編碼器分頻脈沖輸出

                      A 相、 B 相、 C 相:線性驅動輸出

                      分頻脈沖數:可任意設定

                      直線伺服電機

                      過熱保護信號輸入

                      輸入點數:1 點 輸入電壓

                      范圍:0V ~ +5V

                      順控輸入

                      信號

                      可分配的

                      輸入信號


                      工作電壓范圍:DC24V ± 20%

                      輸入點數:7 點

                      輸入信號:
                      • 原點復位減速開關信號 (/DEC)
                      • 外部閂鎖信號 (/EXT 1 ~ 3)
                      • 正轉驅動禁止 (P-OT)、反轉驅動禁止 (N-OT)

                      • 正轉側外部轉矩限制 (/P-CL)、反轉側外部轉矩限制 (/N-CL) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

                      順控輸出

                      信號

                      固定輸出

                      工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

                      輸出點數:1 點 輸出信號:伺服警報 (ALM)

                      可分配的

                      輸出信號

                      工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
                      輸出點數:3 點

                      (輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

                      輸出信號:
                      • 定位完成 (/COIN)
                      • 速度一致檢出 (/V-CMP)
                      • 旋轉檢出 (/TGON)
                      • 伺服準備就緒 (/S-RDY)
                      • 轉矩限制檢出 (/CLT)
                      • 速度限制檢出 (/VLT)
                      • 制動器 (/BK)

                      1. 警告 (/WARN)
                      • 定位附近 (/NEAR) 可分配信號和變更正 / 負邏輯
                      通信功能

                      RS422A
                      通信

                      (CN3)
                      連接設備 數字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

                      1:N

                      通信
                      RS422A 端口時,最大支持 N=15 站

                      軸地址

                      設定

                      參數設定

                      USB
                      通信

                      (CN7)
                      連接設備 電腦 (支持 SigmaWin+)
                      通信規格 符合 USB2.0 規范 (12Mbps)
                      顯示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

                      MECHATR OLINK-II

                      通信
                      通信協議 MECHATROLINK-II
                      站地址設定

                      41H ~ 5FH (最大連接子站數:30 站)

                      以旋轉開關 (S2)和撥動開關 (S3)的組合進行選擇
                      傳輸速度

                      10Mbps、 4 Mbps

                      通過撥動開關 (S3)進行選擇
                      傳輸周期 250μs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數)
                      傳輸字節數 17 字節 / 站、 32 字節 / 站 通過撥動開關 (S3)進行選擇
                      指令方式 動作規格 通過 MECHATROLINK-II 通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制
                      指令輸入

                      MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

                      (順控、運動控制、數據設定和參照、監控、調整等)
                      MECHATROLINK-II 通信設定用開關 旋轉開關 (S2)位置:16 位置
                      撥動開關 (S3)極數:4 極


                      項目 規格

                      輸入輸出

                      信號

                      編碼器分頻脈沖輸出

                      A 相、 B 相、 C 相:線性驅動輸出

                      分頻脈沖數:可任意設定

                      直線伺服電機

                      過熱保護信號輸入

                      輸入點數:1 點 輸入電壓

                      范圍:0V ~ +5V

                      順控輸入

                      信號

                      可分配的

                      輸入信號


                      工作電壓范圍:DC24V ± 20%

                      輸入點數:7 點

                      輸入信號:
                      • 原點復位減速開關信號 (/DEC)
                      • 外部閂鎖信號 (/EXT 1 ~ 3)
                      • 正轉驅動禁止 (P-OT)、反轉驅動禁止 (N-OT)

                      • 正轉側外部轉矩限制 (/P-CL)、反轉側外部轉矩限制 (/N-CL) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

                      順控輸出

                      信號

                      固定輸出

                      工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

                      輸出點數:1 點 輸出信號:伺服警報 (ALM)

                      可分配的

                      輸出信號

                      工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
                      輸出點數:3 點

                      (輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

                      輸出信號:
                      • 定位完成 (/COIN)
                      • 速度一致檢出 (/V-CMP)
                      • 旋轉檢出 (/TGON)
                      • 伺服準備就緒 (/S-RDY)
                      • 轉矩限制檢出 (/CLT)
                      • 速度限制檢出 (/VLT)
                      • 制動器 (/BK)

                      1. 警告 (/WARN)
                      • 定位附近 (/NEAR) 可分配信號和變更正 / 負邏輯
                      通信功能

                      RS422A
                      通信

                      (CN3)
                      連接設備 數字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

                      1:N

                      通信
                      RS422A 端口時,最大支持 N=15 站

                      軸地址

                      設定

                      參數設定

                      USB
                      通信

                      (CN7)
                      連接設備 電腦 (支持 SigmaWin+)
                      通信規格 符合 USB2.0 規范 (12Mbps)
                      顯示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

                      MECHATR OLINK-II

                      通信
                      通信協議 MECHATROLINK-II
                      站地址設定

                      41H ~ 5FH (最大連接子站數:30 站)

                      以旋轉開關 (S2)和撥動開關 (S3)的組合進行選擇
                      傳輸速度

                      10Mbps、 4 Mbps

                      通過撥動開關 (S3)進行選擇
                      傳輸周期 250μs、 0.5ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數)
                      傳輸字節數 17 字節 / 站、 32 字節 / 站 通過撥動開關 (S3)進行選擇
                      指令方式 動作規格 通過 MECHATROLINK-II 通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制
                      指令輸入

                      MECHATROLINK-I、 MECHATROLINK-II 指令

                      (順控、運動控制、數據設定和參照、監控、調整等)
                      MECHATROLINK-II 通信設定用開關 旋轉開關 (S2)位置:16 位置
                      撥動開關 (S3)極數:4 極


                      項目 規格
                      觀測用模擬量監控功能 (CN5)

                      點數:2 點
                      輸出電壓范圍:DC ± 10V (線性有效范圍± 8V) 分辨率:16 位
                      精度:± 20mV (Typ) 最大輸出電流:± 10mA

                      建立時間 (± 1%):1.2ms (Typ)
                      動態制動器 (DB) 主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 (OT)時動作
                      再生處理 功能內置
                      超程 (OT)防止 P-OT、 N-OT 輸入動作時動態制動器 (DB)停止、減速停止或自由運行停止
                      保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
                      輔助功能 增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等

                      安全

                      功能

                      輸入

                      /HWBB1、  /HWBB2:功率模塊的基極封鎖信號
                      輸出 EDM1:內置安全回路的狀態監控  (固定輸出)
                      適用標準 *2 ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3

                      *1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。

                      *2. 請務必對設備進行風險評估,確認設備滿足安全要求。


                      SGD7S型 (單軸)MECHATROLINK-III通信指令型 額定值和規格



                      額定值 三相 AC200V

                      型號 SGD7S-

                      R70A

                      R90A

                      1R6A

                      2R8A

                      3R8A

                      5R5A

                      7R6A

                      120A

                      180A

                      200A

                       最大適用電機容量 [kW]

                      0.05

                      0.1

                      0.2

                      0.4

                      0.5

                      0.75

                      1.0

                      1.5

                      2.0

                      3.0

                       連續輸出電流 [Arms]

                      0.66

                      0.91

                      1.6

                      2.8

                      3.8

                      5.5

                      7.6

                      11.6

                      18.5

                      19.6

                       瞬時最大輸出電流 [Arms]

                      2.1

                      3.2

                      5.9

                      9.3

                      11

                      16.9

                      17

                      28

                      42

                      56

                       主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                      輸入電流 [Arms]*

                      0.4

                      0.8

                      1.3

                      2.5

                      3.0

                      4.1

                      5.7

                      7.3

                      10

                      15

                      控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                       電源容量 [kVA]*

                      0.2

                      0.3

                      0.5

                      1.0

                      1.3

                      1.6

                      2.3

                      3.2

                      4.0

                      5.9

                       電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

                      5.1

                      7.3

                      13.5

                      24.0

                      20.1

                      43.8

                      53.6

                      65.8

                      111.9

                      113.8

                      控制回路電能損耗 [W]

                      17

                      17

                      17

                      17

                      17

                      17

                      17

                      22

                      22

                      22

                      內置再生電阻電能損耗

                      [W]






                      8


                      8


                      8


                      10


                      16


                      16

                      合計電能損耗 [W]

                      22.1

                      24.3

                      30.5

                      41.0

                      45.1

                      68.8

                      78.6

                      97.8

                      149.9

                      151.8

                       再生

                       電阻器

                      內置再生 電阻器 電阻值 [Ω]

                      40

                      40

                      40

                      20

                      12

                      12

                      容量 [W]

                      40

                      40

                      40

                      60

                      60

                      60

                      外置最小容許電阻值

                      [Ω]


                      40


                      40


                      40


                      40


                      40


                      40


                      40


                      20


                      12


                      12

                       過電壓等級 III

                      * 額定負載時的凈值。


                      單相 AC200V

                      型號 SGD7S-

                      R70A

                      R90A

                      1R6A

                      2R8A

                      5R5A

                      120A*1

                       最大適用電機容量 [kW]

                      0.05

                      0.1

                      0.2

                      0.4

                      0.75

                      1.5

                       連續輸出電流 [Arms]

                      0.66

                      0.91

                      1.6

                      2.8

                      5.5

                      11.6

                       瞬時最大輸出電流 [Arms]

                      2.1

                      3.2

                      5.9

                      9.3

                      16.9

                      28

                       主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz *2
                      輸入電流 [Arms]*

                      0.8

                      1.6

                      2.4

                      5.0

                      8.7

                      16

                      控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                       電源容量 [kVA]*

                      0.2

                      0.3

                      0.6

                      1.2

                      1.9

                      4.0

                       電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

                      5.1

                      7.3

                      13.5

                      24.0

                      43.8

                      65.8

                      控制回路電能損耗 [W]

                      17

                      17

                      17

                      17

                      17

                      22

                      內置再生電阻電能損耗

                      [W]






                      8


                      10

                      合計電能損耗 [W]

                      22.1

                      24.3

                      30.5

                      41.0

                      68.8

                      97.8

                       再生

                       電阻器

                      內置再生 電阻器 電阻值 [Ω]

                      40

                      20

                      容量 [W]

                      40

                      60

                      外置最小容許電阻值

                      [Ω]


                      40


                      40


                      40


                      40


                      40


                      20

                       過電壓等級 III

                      *1. 配備硬件選購件后可輸入單相 AC200V 的電源。

                      *2. AC220V ~ 240V、± 10% ~ -15%、 50/60Hz。

                      *3. 額定負載時的凈值。


                      規格表

                      項目 規格
                      控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式
                      反饋 旋轉型伺服電機組合時

                      串行編碼器:22 位 (絕對值編碼器)

                      24 位 (增量編碼器 / 絕對值編碼器)
                      直線伺服電機組合時

                      • 絕對值直線光柵尺
                      (信號分辨率因絕對值直線光柵尺而異。)
                      • 增量型直線光柵尺

                      (信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉換單元而異。)
                      環境條件 環境溫度 -5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用)
                      保存溫度 -20°C ~ 85°C
                      使用環境濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
                      保管濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
                      抗振性 4.9m/s2
                      抗沖擊強度 19.6m/s2
                      保護等級 等級 伺服單元型號:SGD7S−
                      IP20 R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
                      IP10 180A、 200A
                      清潔度

                      • 無腐蝕性氣體、可燃性氣體
                      • 無水、油、藥劑飛濺

                      •    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中
                      海拔高度 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用)
                      其它 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
                      適用標準

                      UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
                      EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

                      IEC61326-3-1
                      安裝型式 安裝型 伺服單元型號:SGD7S−
                      基底安裝型 所有機型
                      擱架安裝型

                      R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/

                      7R6A/120A/180A/200A

                      性能 速度控制范圍

                      1:5000

                      (速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值)

                      速度波動率*1

                      負載波動 ± 0.01% 以下 (額定速度且 0% ~ 100% 負載時)
                      電壓波動 0% (額定速度且額定電壓± 10% 時)
                      溫度波動 ± 0.1% 以下 (額定速度且 25°C ± 25°C 時)

                      轉矩控制精度

                      (再現性)
                      ± 1%
                      軟起動時間設定 0s ~ 10s (可分別設定加速和減速)


                      項目 規格

                      輸入輸出

                      信號

                      編碼器分頻脈沖輸出

                      A 相、 B 相、 C 相:線性驅動輸出

                      分頻脈沖數:可任意設定

                      直線伺服電機

                      過熱保護信號輸入

                      輸入點數:1 點 輸入電壓

                      范圍:0V ~ +5V

                      順控輸入

                      信號

                      可分配的

                      輸入信號


                      工作電壓范圍:DC24V ± 20%

                      輸入點數:7 點

                      輸入信號:
                      • 原點復位減速開關信號 (/DEC)
                      • 外部閂鎖信號 (/EXT 1 ~ 3)
                      • 正轉驅動禁止 (P-OT)、反轉驅動禁止 (N-OT)

                      • 正轉側外部轉矩限制 (/P-CL)、反轉側外部轉矩限制 (/N-CL) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

                      順控輸出

                      信號

                      固定輸出

                      工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

                      輸出點數:1 點 輸出信號:伺服警報 (ALM)

                      可分配的

                      輸出信號

                      工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
                      輸出點數:3 點

                      (輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

                      輸出信號:
                      • 定位完成 (/COIN)
                      • 速度一致檢出 (/V-CMP)
                      • 旋轉檢出 (/TGON)
                      • 伺服準備就緒 (/S-RDY)
                      • 轉矩限制檢出 (/CLT)
                      • 速度限制檢出 (/VLT)
                      • 制動器 (/BK)

                      1. 警告 (/WARN)
                      • 定位附近 (/NEAR) 可分配信號和變更正 / 負邏輯
                      通信功能

                      RS422A
                      通信

                      (CN3)
                      連接設備 數字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

                      1:N

                      通信
                      RS422A 端口時,最大支持 N=15 站

                      軸地址

                      設定

                      參數設定

                      USB
                      通信

                      (CN7)
                      連接設備 電腦 (支持 SigmaWin+)
                      通信規格 符合 USB2.0 規范 (12Mbps)
                      顯示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

                      MECHATR OLINK-II

                      通信
                      通信協議 MECHATROLINK-III
                      站地址設定

                      03H ~ EFH (最大連接子站數:62 站)

                      通過旋轉開關 (S1、 S2)進行設定

                      傳輸速度

                      100Mbps

                      傳輸周期

                      125μs、 250μs、 500μs、 750μs、

                      1.0ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數)
                      傳輸字節數 16、 32、 48 字節 / 站 通過撥動開關 (S3)進行選擇
                      指令方式 動作規格 通過 MECHATROLINK-III   通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制
                      指令輸入

                      MECHATROLINK-III 指令

                      (順控、運動控制、數據設定和參照、監控、調整等)
                      配置文件

                      MECHATROLINK-III    標準伺服配置文件

                      MECHATROLINK-II 兼容配置文件
                      MECHATROLINK-II 通信設定用開關 旋轉開關 (S1、 S2)位置:16 位置
                      撥動開關 (S3)極數:4 極


                      項目 規格
                      觀測用模擬量監控功能 (CN5)

                      點數:2 點
                      輸出電壓范圍:DC ± 10V (線性有效范圍± 8V) 分辨率:16 位
                      精度:± 20mV (Typ) 最大輸出電流:± 10mA

                      建立時間 (± 1%):1.2ms (Typ)
                      動態制動器 (DB) 主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 (OT)時動作
                      再生處理 功能內置
                      超程 (OT)防止 P-OT、 N-OT 輸入動作時動態制動器 (DB)停止、減速停止或自由運行停止
                      保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
                      輔助功能 增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等

                      安全

                      功能

                      輸入

                      /HWBB1、  /HWBB2:功率模塊的基極封鎖信號
                      輸出 EDM1:內置安全回路的狀態監控  (固定輸出)
                      適用標準 *2 ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3

                      *1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。

                      *2. 請務必對設備進行風險評估,確認設備滿足安全要求。


                      SGD7S型 (雙軸一體)MECHATROLINK-III通信指令型 額定值和規格



                      額定值 三相 AC200V

                      型號 SGD7W-

                      1R6A

                      2R8A

                      5R5A

                      7R6A

                       最大適用電機容量 [kW]

                      0.2

                      0.4

                      0.75

                      1.0

                       連續輸出電流 [Arms]

                      1.6

                      2.8

                      5.5

                      7.6

                       瞬時最大輸出電流 [Arms]

                      5.9

                      9.3

                      16.9

                      17

                       主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                      輸入電流 [Arms]*

                      2.5

                      4.7

                      7.8

                      11

                      控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                       電源容量 [kVA]*

                      1.0

                      1.9

                      3.2

                      4.5

                       電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

                      27.0

                      48.0

                      87.6

                      107.2

                      控制回路電能損耗 [W]

                      24

                      24

                      24

                      24

                      內置再生電阻電能損耗[W]

                      8

                      8

                      16

                      16

                      合計電能損耗 [W]

                      59.0

                      80.0

                      127.6

                      147.2

                       再生

                       電阻器

                      內置再生 電阻器 電阻值 [Ω]

                      40

                      40

                      12

                      12

                      容量 [W]

                      40

                      40

                      60

                      60

                      外置最小容許電阻值[Ω]

                      40

                      40

                      40

                      40

                       過電壓等級 III

                      * 額定負載時的凈值。


                      單相 AC200V

                      型號 SGD7W-

                      1R6A

                      2R8A

                      5R5A*1

                       最大適用電機容量 [kW]

                      0.2

                      0.4

                      0.75

                       連續輸出電流 [Arms]

                      1.6

                      2.8

                      5.5

                       瞬時最大輸出電流 [Arms]

                      5.9

                      9.3

                      16.9

                       主回路 電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                      輸入電流 [Arms]*

                      5.5

                      11

                      12

                      控制電源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
                       電源容量 [kVA]*

                      1.3

                      2.4

                      2.7

                       電能損耗 * 主回路電能損耗 [W]

                      27.0

                      48.0

                      87.6

                      控制回路電能損耗 [W]

                      24

                      24

                      24

                      內置再生電阻電能損耗[W]

                      8

                      8

                      16

                      合計電能損耗 [W]

                      59.0

                      80.0

                      127.6

                       再生

                       電阻器

                      內置再生 電阻器 電阻值 [Ω]

                      40

                      40

                      12

                      容量 [W]

                      40

                      40

                      60

                      外置最小容許電阻值[Ω]

                      40

                      40

                      40

                       過電壓等級 III

                      *1. 輸入單相 AC200V 電源的情況下使用 SGD7W-5R5A 時,請將負載率的額定值降低到 65%。

                      *2. 額定負載時的凈值。


                      規格表

                      項目 規格
                      控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波電流驅動方式
                      反饋 旋轉型伺服電機組合時

                      串行編碼器:22 位 (絕對值編碼器)

                      24 位 (增量編碼器 / 絕對值編碼器)
                      直線伺服電機組合時

                      • 絕對值直線光柵尺
                      (信號分辨率因絕對值直線光柵尺而異。)
                      • 增量型直線光柵尺

                      (信號分辨率因增量型直線光柵尺和串行轉換單元而異。)
                      環境條件 環境溫度 -5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 時,可降低額定值后使用)
                      保存溫度 -20°C ~ 85°C
                      使用環境濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
                      保管濕度 95%RH 以下 (不凍結、結露)
                      抗振性 4.9m/s2
                      抗沖擊強度 19.6m/s2
                      保護等級 IP20
                      清潔度

                      • 無腐蝕性氣體、可燃性氣體
                      • 無水、油、藥劑飛濺

                      •    塵土、灰塵、鹽及金屬粉末較少的環境中
                      海拔高度 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 時,可降低額定值后使用)
                      其它 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
                      適用標準

                      UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、

                      EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3
                      安裝型式

                      基底安裝型、擱架安裝型

                      性能 速度控制范圍

                      1:5000

                      (速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值)

                      速度波動率*

                      負載波動 ± 0.01% 以下 (額定速度且 0% ~ 100% 負載時)
                      電壓波動 0% (額定速度且額定電壓± 10% 時)
                      溫度波動 ± 0.1% 以下 (額定速度且 25°C ± 25°C 時)

                      轉矩控制精度

                      (再現性)
                      ± 1%
                      軟起動時間設定 0s ~ 10s (可分別設定加速和減速)


                      項目 規格

                      輸入輸出

                      信號

                      直線伺服電機

                      過熱保護信號輸入

                      輸入點數:1 點 輸入電壓

                      范圍:0V ~ +5V

                      順控輸入

                      信號

                      可分配的

                      輸入信號

                      工作電壓范圍:DC24V ± 20%

                      輸入點數:7 點

                      輸入信號:
                      • 原點復位減速開關信號 (/DEC)
                      • 外部閂鎖信號 (/EXT 1 ~ 3)

                      • 正轉驅動禁止 (P-OT)、反轉驅動禁止 (N-OT) 可分配信號和變更正 / 負邏輯

                      順控輸出

                      信號

                      固定輸出

                      工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V

                      輸出點數:1 點 輸出信號:伺服警報 (ALM)

                      可分配的

                      輸出信號

                      工作電壓范圍:DC5V ~ DC30V
                      輸出點數:5 點

                      (輸出方式:光電耦合器輸出  (隔離式))

                      輸出信號:
                      • 定位完成 (/COIN)
                      • 速度一致檢出 (/V-CMP)
                      • 旋轉檢出 (/TGON)
                      • 伺服準備就緒 (/S-RDY)
                      • 轉矩限制檢出 (/CLT)
                      • 速度限制檢出 (/VLT)
                      • 制動器 (/BK)

                      1. 警告 (/WARN)
                      • 定位附近 (/NEAR) 可分配信號和變更正 / 負邏輯
                      通信功能

                      RS422A
                      通信

                      (CN3)
                      連接設備 數字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、電腦 (支持 SigmaWin+)

                      1:N

                      通信
                      RS422A 端口時,最大支持 N=15 站

                      軸地址

                      設定

                      參數設定

                      USB
                      通信

                      (CN7)
                      連接設備 電腦 (支持 SigmaWin+)
                      通信規格 符合 USB2.0 規范 (12Mbps)
                      顯示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 L1、 L2、 7 段 LED × 1 位× 2 個

                      MECHATR OLINK-II

                      通信
                      通信協議 MECHATROLINK-III
                      站地址設定

                      03H ~ EFH (最大連接子站數:62 站)

                      通過旋轉開關 (S1、 S2)進行設定

                      傳輸速度

                      100Mbps

                      傳輸周期

                      125μs、 250μs、 500μs、 750μs、

                      1.0ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍數)
                      傳輸字節數 16、 32、 48 字節 / 站 通過撥動開關 (S3)進行選擇
                      指令方式 動作規格 通過 MECHATROLINK-III   通信進行的位置控制、速度控制、轉矩控制
                      指令輸入

                      MECHATROLINK-III 指令

                      (順控、運動控制、數據設定和參照、監控、調整等)
                      配置文件

                      MECHATROLINK-III    標準伺服配置文件

                      MECHATROLINK-II 兼容配置文件
                      MECHATROLINK-II 通信設定用開關 旋轉開關 (S1、 S2)位置:16 位置
                      撥動開關 (S3)極數:4 極


                      項目 規格
                      觀測用模擬量監控功能 (CN5)

                      點數:2 點
                      輸出電壓范圍:DC ± 10V (線性有效范圍± 8V) 分辨率:16 位
                      精度:± 20mV (Typ) 最大輸出電流:± 10mA

                      建立時間 (± 1%):1.2ms (Typ)
                      動態制動器 (DB) 主回路電源 OFF、伺服報警、伺服 OFF、超程 (OT)時動作
                      再生處理 功能內置
                      超程 (OT)防止 P-OT、 N-OT 輸入動作時動態制動器 (DB)停止、減速停止或自由運行停止
                      保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等
                      輔助功能 增益調整、警報記錄、 JOG 運行、原點搜索等

                      *1. 負載波動引起的速度波動率由下式定義。


                      伺服電機(直驅型)SGMCS

                      額定值和規格


                      小容量系列:規格表
                       額定時間 連續  耐熱等級 A
                       震動等級 V15  絕緣耐壓 AC1500V   1 分鐘
                       使用環境溫度 0°C ~ 40°C  使用環境濕度 20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       勵磁方式 永磁式  連接方式 直接連接
                       安裝方式 法蘭形  旋轉方向 正轉指令下從負載側觀察時,逆時針旋轉  (CCW)
                      小容量系列:額定值
                       電壓 200V
                      型號   SGMCS- 02B 05B 07B 04C 10C 14C 08D 17D 25D 16E 35E
                       額定輸出 *1 W 42 105 147 84 209 293 168 356 393 335 550
                       額定轉矩 *1、 *2 N·m 2.00 5.00 7.00 4.00 10.0 14.0 8.00 17.0 25.0 16.0 35.0
                       瞬時最大轉矩 *1 N·m 6.00 15.0 21.0 12.0 30.0 42.0 24.0 51.0 75.0 48.0 105
                       失速轉矩 *1 N·m 2.05 5.15 7.32 4.09 10.1 14.2 8.23 17.4 25.4 16.5 35.6
                       額定電流 *1 Arms 1.8 1.7 1.4 2.2 2.8 1.9 2.5 2.6 3.3 3.5
                       瞬時最大電流 *1 Arms 5.4 5.1 4.1 7.0 8.3 5.6 7.5 8.0 9.4 10.0
                       額定轉速 *1  min-1 200 200 200 150 200 150
                       最高轉速 *1  min-1 500 500 400 300 500 350 250 500 250
                       轉矩參數 N·m 1.18 3.17 5.44 2.04 5.05 5.39 5.10 7.79 10.8 5.58 11.1
                       轉子轉動慣量

                      X 10-4

                      kg·m2
                      28.0 51.0 77.0 77.0 140 220 285 510 750 930 1430
                       額定功率變化率 *1 kW/s 1.43 4.90 6.36 2.08 7.14 8.91 2.25 5.67 8.33 2.75 8.57
                       額定角加速度 *1 rad/s2 710 980 910 520 710 640 280 330 170 240
                       散熱片 mm 350 X 350 X 12 450 X 450 X 12 550 X 550 X 12 650 X 650 X 12
                       容許負載轉動慣量

                       (轉子轉動慣量的倍

                      10 倍 5 倍 3 倍
                       容許  負載 軸向容許負載 N 1500 3300 4000 11000
                      容許力矩負載 N·m 40 50 64 70 75 90 93 103 135 250 320

                      *1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為100℃時的值。其它項目為 200C 時的值。各值均為標準值。

                      *2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鐵制散熱片上且環境溫度為 400C 時的連續容許轉矩值。

                      *3. 伺服電機運行時承受的軸向負載、力矩負載的典型示例如下圖所示。進行機械設計時,請避免超過表中數值。

                      (注)本伺服電機中使用的軸承的損耗因軸承的溫度而異 (低溫下軸承的損耗會增大)。


                      轉矩-轉速特性

                      (注)

                      1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為100℃時的值。各值均為標準值。

                      2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

                      3. 若有效轉矩在額定轉矩以內,則可在反復使用區域內使用。

                      4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。


                      中容量系列:規格表
                       額定時間 連續  耐熱等級 F
                       震動等級 V15  絕緣耐壓 AC1500V   1 分鐘
                       絕緣電阻 DC500V、10 MΩ以上  保護方式 全封閉自冷IP44(軸貫通部除外)
                       使用環境溫度 0°C ~ 40°C  使用環境濕度 20~80%(不結露)
                       勵磁方式 永磁式  連接方式 直接連接
                       安裝方式 法蘭形  旋轉方向 正轉指令下從負載側觀察時,逆時針旋轉  (CCW)
                      中容量系列:額定值
                       電壓 200V
                      型號   SGMCS- 45M 80M 1AM 80N 1EN 2ZN
                       額定輸出 *1 W 707 1260 1730 1260 2360 3140
                       額定轉矩 *1、 *2 N·m 45.0 80.0 110 80.0 150 200
                       瞬時最大轉矩 *1 N·m 135 240 330 240 450 600
                       失速轉矩 *1 N·m 45.0 80.0 110 80.0 150 200
                       額定電流 *1 Arms 5.8 9.7 13.4 9.4 17.4 18.9
                       瞬時最大電流 *1 Arms 17.0 28.0 42.0 28.0 56.0 56.0
                       額定轉速 *1  min-1 150 150
                       最高轉速 *1  min-1 300 300 250
                       轉矩參數 N·m/Arms 8.39 8.91 8.45 9.08 9.05 11.5
                       轉子轉動慣量

                      X 10-4

                      kg·m2
                      388 627 865 1360 2470 3060
                       額定功率變化率 *1 kW/s 52.2 102 140 47.1 91.1 131
                       額定角加速度 *1 rad/s2 1160 1280 1270 588 607 654
                       散熱片 mm 750 X 750 X 45
                       容許負載轉動慣量

                       (轉子轉動慣量的倍)

                      3 倍
                       容許  負載 A mm 33 37.5
                      軸向容許負載 N 9000 16000
                      容許力矩負載 N·m 180 350

                      *1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為20℃ 時的值。各值均為標準值。

                      *2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鐵制散熱片上且環境溫度為 40℃ 時的連續容許轉矩值。

                      *3. 伺服電機運行時承受的軸向負載、力矩負載的典型示例如下圖所示。進行機械設計時,請避免超過表中數值。

                      (注)本伺服電機中使用的軸承的損耗因軸承的溫度而異 (低溫下軸承的損耗會增大)。


                      轉矩-轉速特性

                      (注)

                      1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為20℃時的值。各值均為標準值。

                      2. 若有效轉矩在額定轉矩以內,則可在反復使用區域內使用。

                      3. 對于超過 20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意



                      伺服電機(直驅型)SGMCV

                      額定值和規格


                       電壓 200V
                      型號  SGMCV- 04B 10B 14B 08C 17C 25C
                       額定輸出 *1 W 126 314 440 251 534 785
                       額定轉矩 *1、 *2 N·m 4.00 10.0 14.0 8.00 17.0 25.0
                       瞬時最大轉矩 *1 N·m 12.0 30.0 42.0 24.0 51.0 75.0
                       失速轉矩 *1 N·m 4.00 10.0 14.0 8.00 17.0 25.0
                       額定電流 *1 Arms 1.8 2.8 4.6 2.3 4.5
                       瞬時最大電流 *1 Arms 5.6 8.9 14.1 7.3 14.7 13.9
                       額定轉速 *1  min-1 300 300
                       最高轉速 *1  min-1 600 600 500
                       轉矩參數 N·m/Arms 2.39 3.81 3.27 3.81 4.04 6.04
                       轉子轉動慣量

                      X 10-4

                      kg·m2
                      16.2 25.2 36.9 56.5 78.5 111
                       額定功率變化率 *1 kW/s 9.88 39.7 53.1 11.3 36.8 56.3
                       額定角加速度 *1 rad/s2 2470 3970 3790 1420 2170 2250
                       散熱片 mm 350 × 350 × 12 450 × 450 × 12
                       容許負載轉動慣量

                       (轉子轉動慣量的倍)

                      25 倍 40 倍 45 倍 15 倍 25 倍 25 倍
                       容許  負載
                      軸向容許負載 N 1500 3300
                      容許力矩負載 N·m 45 55 65 92 98 110

                      *1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為20℃ 時的值。各值均為標準值。

                      *2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鐵制散熱片上且環境溫度為 40℃ 時的連續容許轉矩值。

                      *3. 伺服電機運行時承受的軸向負載、力矩負載的典型示例如下圖所示。進行機械設計時,請避免超過表中數值。

                      (注)本伺服電機中使用的軸承的損耗因軸承的溫度而異 (低溫下軸承的損耗會增大)。


                      轉矩-轉速特性

                      *1. 三相 200V 和單相 200V 的輸入特性相同。

                      *2. SGMCV-25C 請向本公司銷售部門咨詢。

                      (注)

                      1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為100℃時的值。各值均為標準值。

                      2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

                      3. 對于超過 20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意


                      伺服電機(直線型)SGLGW

                      SGLGW型(無芯型) 額定值和規格



                      標準類型 規格表:與標準型定子組合時

                      直線伺服電機

                      動子型號 SGLGW-

                      30A 40A 60A 90A
                      050C 080C 140C 253C 365C 140C 253C 365C 200C 370C 535C
                       額定時間 連續
                       耐熱等級 B
                       絕緣電阻 DC500V、 10MΩ 以上
                       絕緣耐壓 AC1500V  1 分鐘
                       勵磁方式 永磁式
                       冷卻方式 自冷、風冷 (SGLGW-30A 僅限自冷型)
                       保護結構 IP00
                       

                       環境條件

                       使用環境溫度 0°C ~ 40°C (不凍結)
                       使用環境濕度 20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       安裝場所

                       • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所
                       • 通風良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所
                       • 便于檢查和清掃的場所
                       •  海拔 1000m 以下

                       • 不會產生強大磁場的場所
                       抗沖擊

                       強度

                       沖擊加速度 196m/s2
                       沖擊次數 2 次
                       抗振性  振動加速度 49m/s2 (上下、左右、前后 3 個方向的抗振性。)

                      額定值:與標準型定子組合時

                      直線伺服電機

                      動子型號 SGLGW-

                      30A 40A 60A 90A
                      050C 080C 140C 253C 365C 140C 253C 365C 200C 370C 535C
                       

                      額定速度

                      (速度控制時的 基準速度)*1
                      m/s 1.5 1.5 2.0 2.0 2.0 2.3 2.3 2.3 1.8 1.5 1.5
                      最大速度 *1 m/s 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 4.8 4.8 4.8 4.0 4.0 4.0
                       額定轉矩 *1、*2 N 12.5 25 47 93 140 70 140 210 325 550 750
                       最大推力 *1 N 40 80 140 280 420 220 440 660 1300 2200 3000
                       額定電流 *1 Arms 0.51 0.79 0.80 1.6 2.4 1.2 2.2 3.3 4.4 7.5 10.2
                       最大電流 *1 Arms 1.6 2.5 2.4 4.9 7.3 3.5 7.0 10.5 17.6 30.0 40.8
                       動子重量  kg 0.10 0.15 0.34 0.60 0.87 0.42 0.76 1.1 2.2 3.6 4.9
                       推力參數  N/Arms 26.4 33.9 61.5 61.5 61.5 66.6 66.6 66.6 78.0 78.0 78.0
                       感應電壓參數

                      Vrms/

                      (m/s)/ 相
                      8.80 11.3 20.5 20.5 20.5 22.2 22.2 22.2 26.0 26.0 26.0
                       電機參數

                      N/  W

                      3.66 5.63 7.79 11.0 13.5 11.1 15.7 19.2 26.0 36.8 45.0
                       電氣時間參數 ms 0.19 0.41 0.43 0.43 0.43 0.45 0.45 0.45 1.4 1.4 1.4
                       機械時間參數 ms 7.5 4.7 5.6 5.0 4.8 3.4 3.1 3.0 3.3 2.7 2.4
                       

                       熱電阻

                      (帶散熱片)

                      K/W 5.19 3.11 1.67 0.87 0.58 1.56 0.77 0.51 0.39 0.26 0.22

                       熱電阻

                      (無散熱片)
                      K/W 8.13 6.32 3.02 1.80 1.23 2.59 1.48 1.15 1.09 0.63 0.47
                       磁吸引力 N 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
                       組合定子 SGLGM- 30口口口A 40口口口C口 60口口口C口 90口口口A

                       組合串行轉換單元

                       JZDP-口口口口-
                      250 251 252 253 254 258 259 260 264 265 266
                       組合伺服單元 SGD7S-

                      R70A

                      R90A

                      R90A

                      1R6A

                      2R8A

                      1R6A

                      2R8A

                      5R5A

                      120A

                      180A

                      200A

                       SGD7W-

                      1R6A

                      1R6A

                      1R6A

                      1R6A

                      2R8A

                      1R6A

                      2R8A

                      5R5A

                      -

                      -

                      -

                      *1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。

                      *2. 額定推力表示安裝在以下尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許推力值。

                      • 散熱片尺寸

                      • 200 × 300 × 12 mm:SGLGW-30A050C、 30A080C、 40A140C、 60A140C
                      • 300 × 400 × 12 mm:SGLGW-40A253C、 60A253C
                      • 400 × 500 × 12 mm:SGLGW-40A365C、 60A365C
                      • 800 × 900 × 12 mm:SGLGW-90A200C、 90A370C、 90A535C


                      推力-速度特性

                      * 三相 200V 和單相 200V 的輸入特性相同。

                      (注)

                      1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。各值均為標準值。

                      2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

                      3. 若有效推力在額定推力以內,則可在反復使用區域內使用。

                      4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。


                      SGLGW型(無芯型) 額定值和規格



                      高推力型 規格表:與高推力型定子組合時

                      直線伺服電機

                      動子型號 SGLGW-

                      40A 60A
                      140C 253c 365c 140c 253c 365c
                       額定時間 連續
                       耐熱等級 B
                       絕緣電阻 DC500V、 10MΩ 以上
                       絕緣耐壓 AC1500V  1 分鐘
                       勵磁方式 永磁式
                       冷卻方式 自冷、風冷
                       保護結構 IP00
                       

                       環境條件

                       使用環境溫度 0°C ~ 40°C (不凍結)
                       使用環境濕度 20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       安裝場所

                       • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所
                       • 通風良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所
                       • 便于檢查和清掃的場所
                       •  海拔 1000m 以下

                       • 不會產生強大磁場的場所
                       抗沖擊

                       強度

                       沖擊加速度 196m/s2
                       沖擊次數 2 次
                       抗振性  振動加速度 49m/s2 (上下、左右、前后 3 個方向的抗振性。)

                      額定值:與高推力型定子組合時

                      直線伺服電機

                      動子型號 SGLGW-

                      40A 60A
                      140C 253C 365C 140C 253C 365C
                       

                      額定速度

                      (速度控制時的 基準速度)*1
                      m/s 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
                      最大速度 *1 m/s 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2
                       額定轉矩 *1、*2 N 57 114 171 85 170 255
                       最大推力 *1 N 230 460 690 360 720 1080
                       額定電流 *1 Arms 0.80 1.6 2.4 1.2 2.2 3.3
                       最大電流 *1 Arms 3.2 6.5 9.7 5.0 10.0 14.9
                       動子重量  kg 0.34 0.60 0.87 0.42 0.76 1.1
                       推力參數  N/Arms 76.0 76.0 76.0 77.4 77.4 77.4
                       感應電壓參數

                      Vrms/

                      (m/s)/ 相
                      25.3 25.3 25.3 25.8 25.8 25.8
                       電機參數

                      N/  W

                      9.62 13.6 16.7 12.9 18.2 22.3
                       電氣時間參數 ms 0.43 0.43 0.43 0.45 0.45 0.45
                       機械時間參數 ms 3.7 3.2 3.1 2.5 2.3 2.2
                       

                       熱電阻

                      (帶散熱片)

                      K/W 1.67 0.87 0.58 1.56 0.77 0.51

                       熱電阻

                      (無散熱片)
                      K/W 3.02 1.80 1.23 2.59 1.48 1.15
                       磁吸引力 N 0 0 0 0 0 0
                       組合定子 SGLGM- 40口口口C口 60口口口C口

                       組合串行轉換單元

                       JZDP-口口口口-
                      255 256 257 261 262 263
                       組合伺服單元 SGD7S- 1R6A 2R8A 3R8A 1R6A 3R8A 7R6A
                       SGD7W- 1R6A 2R8A 5R5A 1R6A 5R5A 7R6A

                      *1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。

                      *2. 額定推力表示安裝在以下尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許推力值。

                      • 散熱片尺寸

                      • 200 × 300 × 12 mm:SGLGW-40A140C、 60A140C
                      • 300 × 400 × 12 mm:SGLGW-40A253C、 60A253C
                      • 400 × 500 × 12 mm:SGLGW-40A365C、 60A365C


                      推力-速度特性

                      (注)

                      1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。各值均為標準值。

                      2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

                      3. 若有效推力在額定推力以內,則可在反復使用區域內使用。

                      4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。



                      伺服電機(直線型)SGLFW2

                      額定值和規格



                      規格表

                      直線伺服電機

                      動子型號 SGLFW2-

                      30A 45A 90A 1DA
                      070A口 120A口 230A口 200A口 380A口 200A口 380A口 380A口
                       額定時間 連續
                       耐熱等級 B
                       絕緣電阻 DC500V、 10MΩ 以上
                       絕緣耐壓 AC1500V  1 分鐘
                       勵磁方式 永磁式
                       冷卻方式 自冷和水冷 *
                       保護結構 IP00
                       

                       環境條件

                       使用環境溫度 0°C ~ 40°C (不凍結)
                       使用環境濕度 20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       安裝場所

                       • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所
                       • 通風良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所
                       • 便于檢查和清掃的場所
                       •  海拔 1000m 以下

                       • 不會產生強大磁場的場所
                       抗沖擊

                       強度

                       沖擊加速度 196m/s2
                       沖擊次數 2 次
                       抗振性  振動加速度 49m/s2 (上下、左右、前后 3 個方向的抗振性。)

                      * 關于水冷型機型的詳情,請咨詢本公司銷售窗口。


                      額定值:

                      直線伺服電機

                      動子型號 SGLFW2-

                      30A 45A
                      070A口 120A口 230A口 200A口 380A口
                       

                      額定速度

                      (速度控制時的 基準速度)*1
                      m/s 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0
                      最大速度 *1 m/s 5.0 5.0 5.0 4.5 4.5
                       額定轉矩 *1、*2 N 45 90 180 170 280 560
                       最大推力 *1 N 135 270 540 500 840 1680 1500
                       額定電流 *1 Arms 1.4 1.5 2.9 2.8 4.4 8.7
                       最大電流 *1 Arms 5.3 5.2 10.5 9.3 16.4 32.7 27.5
                       動子重量  kg 0.50 0.90 1.7 2.9 5.5
                       推力參數  N/Arms 33.3 64.5 64.5 67.5 67.5
                       感應電壓參數

                      Vrms/

                      (m/s)/ 相
                      11.1 21.5 21.5 22.5 22.5
                       電機參數

                      N/  W

                      11.3 17.3 24.4 36.9 52.2
                       電氣時間參數 ms 7.6 7.3 7.3 19 19
                       機械時間參數 ms 3.9 3.0 2.9 2.1 2.0
                       

                       熱電阻

                      (帶散熱片)

                      K/W 2.62 1.17 0.79 0.60 0.44

                       熱電阻

                      (無散熱片)
                      K/W 11.3 4.43 2.55 2.64 1.49
                       磁吸引力 N 200 630 1260 2120 4240
                       組合定子 SGLGM- 30口口口C口 45口口口C口

                       組合串行轉換單元

                       JZDP-口口口口-
                      628 629 630 631 632
                       組合伺服單元 SGD7S-

                      1R6A

                      1R6A

                      3R8A

                      2R8A

                      5R5A

                      180A

                      120A

                       SGD7W-

                      1R6A

                      1R6A

                      2R8A

                      5R5A

                      *1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。

                      *2. 額定推力表示安裝在以下尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許推力值。

                      • 散熱片尺寸

                      • 150 × 100 × 10mm:SGLFW2-30A070A
                      • 254 × 254 × 10mm:SGLFW2-30A120A、 30A230A
                      • 400 × 500 × 10mm:SGLFW2-45A200A、 45A380A


                      推力-速度特性

                      (注)

                      1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。各值均為標準值。

                      2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

                      3. 若有效推力在額定推力以內,則可在反復使用區域內使用。

                      4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。


                      額定值

                      直線伺服電機

                      動子型號 SGLGW-

                      90A 1DA
                      200A口 380A口 380A口
                       

                      額定速度

                      (速度控制時的 基準速度)*1
                      m/s 4.0 4.0 2.0
                      最大速度 *1 m/s 4.0 4.0 2.5
                       額定轉矩 *1、*2 N 560 1120 1680
                       最大推力 *1 N 1680 3360 5040
                       額定電流 *1 Arms 7.2 14.4 14.4
                       最大電流 *1 Arms 26.9 53.9 53.9
                       動子重量  kg 5.3 10.1 14.6
                       推力參數  N/Arms 82.0 82.0 123
                       感應電壓參數

                      Vrms/

                      (m/s)/ 相
                      27.3 27.3 41.0
                       電機參數

                      N/  W

                      58.1 82.2 105
                       電氣時間參數 ms 24 23 25
                       機械時間參數 ms 1.6 1.5 1.3
                       

                       熱電阻

                      (帶散熱片)

                      K/W 0.45 0.21 0.18

                       熱電阻

                      (無散熱片)
                      K/W 1.81 1.03 0.79
                       磁吸引力 N 4240 8480 12700
                       組合定子 SGLGM- 90口口口A 1D口口口A

                       組合串行轉換單元

                       JZDP-口口口口-
                      633 634 649
                       組合伺服單元 SGD7S- 120A 200A 200A
                       SGD7W- - - -

                      *1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。

                      *2. 額定推力表示安裝在以下尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許推力值。

                      • 散熱片尺寸

                      • 400 × 500 × 10mm:SGLFW2-90A200A
                      • 609 × 762 × 10mm:SGLFW2-90A380A
                      • 900 × 762 × 10mm:SGLFW2-1DA380A


                      推力-速度特性

                      (注)

                      1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。各值均為標準值。

                      2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

                      3. 若有效推力在額定推力以內,則可在反復使用區域內使用。

                      4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。




                      伺服電機(直線型)SGLFW

                      SGLFW型(帶芯F型) 額定值和規格



                      規格表

                      直線伺服電機

                      動子型號 SGLFW-

                      20A 35A 50A 1ZA
                      090A 120A 120A 230A 200B 380B 200B 380B
                       額定時間 連續
                       耐熱等級 B
                       絕緣電阻 DC500V、 10MΩ 以上
                       絕緣耐壓 AC1500V  1 分鐘
                       勵磁方式 永磁式
                       冷卻方式 自冷
                       保護結構 IP00
                       

                       環境條件

                       使用環境溫度 0°C ~ 40°C (不凍結)
                       使用環境濕度 20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       安裝場所

                       • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所
                       • 通風良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所
                       • 便于檢查和清掃的場所
                       •  海拔 1000m 以下

                       • 不會產生強大磁場的場所
                       抗沖擊

                       強度

                       沖擊加速度 196m/s2
                       沖擊次數 2 次
                       抗振性  振動加速度 49m/s2 (上下、左右、前后 3 個方向的抗振性。)


                      額定值

                      直線伺服電機

                      動子型號 SGLFW-

                      20A 35A 50A 1ZA
                      090A 120A 120A       200A口 380A口
                       

                      額定速度

                      (速度控制時的 基準速度)*1
                      m/s

                      5.0

                      3.5

                      2.5

                      3.0

                      1.5

                      1.5

                      1.5

                      1.5

                      最大速度 *1 m/s

                      5.0

                      5.0

                      5.0

                      5.0

                      5.0

                      5.0

                      4.9

                      4.9

                       額定轉矩 *1、*2 N

                      25

                      40

                      80

                      160

                      280

                      560

                      560

                      1120

                       最大推力 *1 N

                      86

                      125

                      220

                      440

                      600

                      1200

                      1200

                      2400

                       額定電流 *1 Arms

                      0.70

                      0.80

                      1.4

                      2.8

                      5.0

                      10.0

                      8.7

                      17.5

                       最大電流 *1 Arms

                      3.0

                      2.9

                      4.4

                      8.8

                      12.4

                      25.0

                      21.6

                      43.6

                       動子重量  kg

                      0.70

                      0.90

                      1.3

                      2.3

                      3.5

                      6.9

                      6.4

                      12

                       推力參數  N/Arms

                      36.0

                      54.0

                      62.4

                      62.4

                      60.2

                      60.2

                      69.0

                      69.0

                       感應電壓參數

                      Vrms/

                      (m/s)/ 相

                      12.0

                      18.0

                      20.8

                      20.8

                      20.1

                      20.1

                      23.0

                      23.0

                       電機參數

                      N/  W

                      7.95

                      9.81

                      14.4

                      20.4

                      34.3

                      48.5

                      52.4

                      74.0

                       電氣時間參數 ms

                      3.2

                      3.3

                      3.6

                      3.6

                      16

                      16

                      18

                      18

                       機械時間參數 ms

                      11

                      9.4

                      6.3

                      5.5

                      3.0

                      2.9

                      2.3

                      2.1

                       

                       熱電阻

                      (帶散熱片)

                      K/W

                      4.35

                      3.19

                      1.57

                      0.96

                      0.56

                      0.38

                      0.47

                      0.20

                       熱電阻

                      (無散熱片)
                      K/W

                      7.69

                      5.02

                      4.10

                      1.94

                      1.65

                      0.95

                      1.30

                      0.73

                       磁吸引力 N

                      310

                      460

                      810

                      1590

                      1650

                      3260

                      3300

                      6520

                       組合定子 SGLGM- 20口口口A口 35口口口A口 50口口口A口 1Z口口口A口

                       組合串行轉換單元

                       JZDP-口口口口-

                      017

                      018

                      019

                      020

                      181

                      182

                      183

                      184

                       組合伺服單元 SGD7S-

                      1R6A

                      1R6A

                      1R6A

                      3R8A

                      5R5A

                      120A

                      120A

                      200A

                       SGD7W-

                      1R6A

                      1R6A

                      1R6A

                      5R5A

                      5R5A

                      *1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。

                      *2. 額定推力表示安裝在以下尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許推力值。

                      • 散熱片尺寸

                      • 125 × 125 × 13 mm:SGLFW-20A090A、 20A120A
                      • 254 × 254 × 25 mm:SGLFW-35A120A、 35A230A
                      • 400 × 500 × 40 mm:SGLFW-50A200B、 50A380B、 1ZA200B
                      • 600 × 762 × 50 mm:SGLFW-1ZA380B


                      推力-速度特性

                      (注)

                      1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。各值均為標準值。

                      2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

                      3. 若有效推力在額定推力以內,則可在反復使用區域內使用。

                      4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。


                      伺服電機(直線型)SGLTW

                      SGLTW型(帶芯T型) 額定值和規格



                      規格表

                      直線伺服電機

                      動子型號 SGLTW-

                      標準型 高效型
                      20A 35A 40A 35A 50A
                      170A 320A 460A 170A 320A 460A 400B 170H 320H 170H 320H
                       額定時間 連續
                       耐熱等級 B
                       絕緣電阻 DC500V、 10MΩ 以上
                       絕緣耐壓 AC1500V  1 分鐘
                       勵磁方式 永磁式
                       冷卻方式 自冷
                       保護結構 IP00
                       

                       環境條件

                       使用環境溫度 0°C ~ 40°C (不凍結)
                       使用環境濕度 20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       安裝場所

                       • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所
                       • 通風良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所
                       • 便于檢查和清掃的場所
                       •  海拔 1000m 以下

                       • 不會產生強大磁場的場所
                       抗沖擊

                       強度

                       沖擊加速度 196m/s2
                       沖擊次數 2 次
                       抗振性  振動加速度 49m/s2 (上下、左右、前后 3 個方向的抗振性。)


                      額定值

                      直線伺服電機

                      動子型號 SGLTW-

                      標準型 高效型
                      20A 35A 40A 35A 50A
                      170A 320A 460A 170A 320A 460A 400B 170H 320H 170H 320H
                       

                      額定速度

                      (速度控制時的 基準速度)*1
                      m/s


                      3.0


                      3.0


                      3.0


                      2.5


                      2.5


                      2.5


                      1.5


                      2.5


                      2.0


                      2.0


                      2.0

                      最大速度 *1 m/s

                      5.0

                      5.0

                      5.0

                      5.0

                      5.0

                      5.0

                      3.1

                      4.8

                      4.8

                      3.2

                      3.1

                       額定轉矩 *1、*2 N

                      130

                      250

                      380

                      220

                      440

                      670

                      670

                      300

                      600

                      450

                      900

                       最大推力 *1 N

                      380

                      760

                      1140

                      660

                      1320

                      2000

                      2600

                      600

                      1200

                      900

                      1800

                       額定電流 *1 Arms

                      2.3

                      4.4

                      6.7

                      3.5

                      7.0

                      10.7

                      7.3

                      5.1

                      10.1

                      5.1

                      10.2

                       最大電流 *1 Arms

                      7.7

                      15.4

                      23.2

                      12.1

                      24.2

                      36.7

                      39.4

                      11.9

                      23.9

                      11.8

                      23.6

                       動子重量  kg

                      2.5

                      4.6

                      6.7

                      3.7

                      6.8

                      10

                      15

                      4.9

                      8.8

                      6.0

                      11

                       推力參數  N/Arms

                      61.0

                      61.0

                      61.0

                      67.5

                      67.5

                      67.5

                      99.1

                      64.0

                      64.0

                      95.2

                      95.2

                       感應電壓參數

                      Vrms/

                      (m/s)/ 相


                      20.3


                      20.3


                      20.3


                      22.5


                      22.5


                      22.5


                      33.0


                      21.3


                      21.3


                      31.7


                      31.7

                       電機參數

                      N/  W

                      18.7

                      26.5

                      32.3

                      26.7

                      37.5

                      46.4

                      61.4

                      37.4

                      52.9

                      48.6

                      68.7

                       電氣時間參數 ms

                      5.9

                      5.9

                      5.9

                      6.9

                      6.8

                      6.9

                      15

                      15

                      16

                      16

                      17

                       機械時間參數 ms

                      7.1

                      6.6

                      6.4

                      5.2

                      4.8

                      4.6

                      4.0

                      3.5

                      3.1

                      2.5

                      2.4

                       

                       熱電阻

                      (帶散熱片)

                      K/W

                      1.01

                      0.49

                      0.38

                      0.76

                      0.44

                      0.32

                      0.24

                      0.76

                      0.40

                      0.61

                      0.30

                       熱電阻

                      (無散熱片)
                      K/W

                      1.82

                      1.11

                      0.74

                      1.26

                      0.95

                      0.61

                      0.57

                      1.26

                      0.83

                      0.97

                      0.80

                       磁吸引力 N

                      0

                      0

                      0

                      0

                      0

                      0

                      0 0 0

                      0

                      0

                       

                      磁吸力

                      (單側) *4
                      N


                      800


                      1590


                      2380


                      1400


                      2780


                      4170


                      3950


                      1400


                      2780


                      2000


                      3980

                       組合定子 SGLGM- 20口口口A口 35口口口A口 40口口口A口 35口口口H口 50口口口H口

                       組合串行轉換單元

                       JZDP-口口口口-


                      011


                      012


                      013


                      014


                      015


                      016


                      185


                      105


                      106


                      108


                      109

                       組合伺服單元 SGD7S-

                      3R8A

                      7R6A

                      120A

                      5R5A

                      120A

                      180A

                      180A

                      5R5A

                      120A

                      5R5A

                      120A

                       SGD7W-

                      5R5A

                      7R6A

                      5R5A

                      5R5A

                      5R5A

                      *1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。

                      *2. 額定推力表示安裝在以下尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許推力值。

                      • 散熱片尺寸

                      • 254 × 254 × 25mm:SGLTW-20A170A、 35A170A
                      • 400 × 500 × 40mm:SGLTW-20A320A、 20A460A、 35A170H, 35A320A、 35A320H、 35A460A、 50A170H
                      • 609 × 762 × 50mm:SGLTW-40A400B、 50A320H

                      *3. 組裝動子后導致磁隙不平衡,動子產生磁吸力。

                      *4. 表示單側定子產生的吸力。


                      推力-速度特性

                      (注)

                      1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。各值均為標準值。

                      2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

                      3. 若有效推力在額定推力以內,則可在反復使用區域內使用。

                      4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。


                      伺服電機(直線型)SGLC

                      SGLC型(方筒型) 額定值和規格



                      規格表

                      直線伺服電機

                      動子型號 SGLC-

                      D16A D20A D25A D32A
                      085A 115A 145A 100A 135A 170A 125A 170A 215A 165A 225A 285A
                       額定時間 連續
                       耐熱等級 B
                       絕緣電阻 DC500V、 10MΩ 以上
                       絕緣耐壓 AC1500V  1 分鐘
                       勵磁方式 永磁式
                       冷卻方式 自冷
                       保護結構 IP00
                       

                       環境條件

                       使用環境溫度 0°C ~ 40°C (不凍結)
                       使用環境濕度 20%RH ~ 80%RH (不結露)
                       安裝場所

                       • 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所
                       • 通風良好,灰塵、垃圾及濕氣少的場所
                       • 便于檢查和清掃的場所
                       •  海拔 1000m 以下

                       • 不會產生強大磁場的場所
                       抗沖擊

                       強度

                       沖擊加速度 196m/s2
                       沖擊次數 2 次
                       抗振性  振動加速度

                      動子:24.5m/s2 (上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性。)

                      定子:24.5m/s2    (軸方向上的抗振性。)

                      4.9m/s2 (上下 · 水平方向上的抗振性。)
                       組合定子 SGLCM- D16口口口A D20口口口A D25口口口A D32口口口A

                       組合串行

                       轉換單元

                       JZDP-口口口口-


                      354


                      373


                      356


                      357


                      358


                      359


                      360


                      374


                      362


                      363


                      364


                      365

                       組合伺

                       服單元

                       SGD7S-

                      R70A

                      R70A

                      R90A

                      1R6A

                      1R6A

                      2R8A

                      1R6A

                      2R8A

                      5R5A

                      2R8A

                      5R5A

                      5R5A

                       SGD7W-

                      1R6A

                      1R6A

                      1R6A

                      1R6A

                      1R6A

                      2R8A

                      1R6A

                      2R8A

                      5R5A

                      2R8A

                      5R5A

                      5R5A


                      額定值

                      直線伺服電機

                      動子型號 SGLC-

                      D16A D20A D25A D32A
                      085A 115A 145A 100A 135A 170A 125A 170A 215A 165A 225A 285A
                       

                      額定速度

                      (速度控制時的 基準速度)*1
                      m/s


                      1.5


                      1.5


                      1.5


                      1.5


                      1.5


                      1.5


                      1.5


                      1.5


                      1.5


                      1.5


                      1.5


                      1.5

                      最大速度 *1 m/s

                      4.0

                      4.0

                      4.0

                      4.0

                      4.0

                      4.0

                      4.0

                      4.0

                      4.0

                      4.0

                      4.0

                      4.0

                       額定轉矩 *1、*2 N

                      17

                      25

                      34

                      30

                      45

                      60

                      70

                      105

                      140

                      90

                      135

                      180

                       最大推力 *1 N

                      60

                      90

                      120

                      150

                      225

                      300

                      280

                      420

                      560

                      420

                      630

                      840

                       額定電流 *1 Arms

                      0.59

                      0.53

                      0.66

                      0.98

                      0.98

                      1.2

                      1.4

                      1.8

                      3.5

                      1.6

                      2.8

                      2.8

                       最大電流 *1 Arms

                      2.1

                      2.1

                      2.5

                      4.9

                      4.9

                      6.0

                      5.7

                      7.0

                      13.0

                      7.3

                      13.0

                      13.0

                       動子重量  kg

                      0.30

                      0.40

                      0.50

                      0.60

                      0.80

                      1.0

                      1.0

                      1.4

                      1.8

                      1.8

                      2.5

                      3.2

                       推力參數  N/Arms


                      31.2


                      46.8


                      51.3


                      33.0


                      49.5


                      54.3


                      53.1


                      64.8


                      43.2


                      61.8


                      52.2


                      69.6

                       感應電壓參數

                      Vrms/

                      (m/s)/ 相


                      10.4


                      15.6


                      17.1


                      11.0


                      16.5


                      18.1


                      17.7


                      21.6


                      14.4


                      20.6


                      17.4


                      23.2

                       電機參數

                      N/  W

                      4.78

                      5.85

                      6.67

                      7.47

                      9.18

                      10.4

                      10.0

                      12.4

                      15.4

                      16.2

                      20.0

                      23.0

                       電氣時間參數 ms

                      0.18

                      0.18

                      0.17

                      0.38

                      0.32

                      0.41

                      0.18

                      0.59

                      0.65

                      0.98

                      1.0

                      1.1

                       機械時間參數 ms

                      13

                      12

                      11

                      11

                      9.5

                      9.2

                      10

                      9.1

                      7.6

                      6.9

                      6.3

                      6.0

                       

                       熱電阻

                      (帶散熱片)

                      K/W

                      3.35

                      2.90

                      1.64

                      1.66

                      1.45

                      1.29

                      1.00

                      0.68

                      0.61

                      0.77

                      0.53

                      0.49

                       熱電阻

                      (無散熱片)
                      K/W

                      6.79

                      5.24

                      4.26

                      4.35

                      3.38

                      2.76

                      2.99

                      2.29

                      1.81

                      1.87

                      1.43

                      1.16

                       磁吸力 *4 N

                      0

                      0

                      0

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                      0

                      *1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。其它項目為 20°C 時的值。各值均為標準值。

                      *2. 額定推力表示安裝在以下尺寸的鋁制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許推力值。

                      • 散熱片尺寸

                      • 100 × 200 × 12 mm:SGLC-D16A085A、 D16A115A
                      • 200 × 300 × 12 mm:SGLC-D16A145A、 D20A100A、 D20A135A、 D20A170A
                      • 300 × 400 × 12 mm:SGLC-D25A125A、 D32A165A
                      • 400 × 500 × 12 mm:SGLC-D25A170A、 D25A215A、 D32A225A、 D32A285A

                      *3. 請將通過速度控制 (模擬量電壓指令)運行時的設定的額定速度設為 1.5m/s。

                      *4. 作用于動子與定子之間的理論上的磁吸力。因組裝后的間隙不平衡而產生吸力。


                      推力-速度特性

                      * 三相 200V 和單相 200V 的輸入特性相同。

                      (注)

                      1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為 100°C 時的值。各值均為標準值。

                      2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。

                      3. 若有效推力在額定推力以內,則可在反復使用區域內使用。

                      4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。


                      伺服驅動器

                      伺服電機(旋轉型)SGM7J

                      伺服電機(直驅型)SGMCV

                      伺服電機(直線型)SGLG(無芯型)

                      伺服電機(直線型)SGLF(帶芯F型)

                      伺服電機(直線型)SGLT(帶芯T型)

                      伺服電機(直線型)SGLC(方筒型)

                      伺服電機(直驅型)SGMCS


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